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公开(公告)号：CN114856901A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111579255.4
申请日：2021-12-22
摘要： 本发明公开了一种水轮机调速器导叶开度调节方法及系统。将一次调频产生的功率调整量与监控系统的功率给定值相叠加获得目标功率；根据所述目标功率和采集的当前机组工作水头，基于导叶开度最优多项式拟合公式，计算得到导叶开度，并直接输出至液压执行结构；将机组功率与目标功率进行比较获得的功率偏差送入PI调节器进行偏差校正，得到导叶开度调整量。本发明采用多项式拟合方法获得最优计算公式，根据机组实时水头和功率直接计算出目标开度，采用前馈输出形式，作用于执行机构，不依赖于PID参数，具有调节响应快、精度高、稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN116295720A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083896.3
申请日：2023-02-08
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度浮标式水位测量方法，包括获取水位测量的采样间隔和采样次数；根据采样间隔和采样次数进行采样获取每次采样数据；基于水位滤波算法计算每次采样数据获取水位测量值；其中，所述采样数据包括通过预设的定位终端、电子水尺、倾角传感器采集的高程数据、浸水深度、倾斜角；本发明结合定位高程、浸水深度、倾斜程度以及水位滤波算法，计算得到水位测量值，并利用通讯终端发送至中心站，实现高精度的水位自动测量；解决实际应用中利用浮标平台难以准确测量水位的难题。
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公开(公告)号：CN114087118A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111176948.9
申请日：2021-10-09
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：检测并判断电网侧是否发生大扰动，若否，则保持调速器正常工作；若是，则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量，并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值；通过调速器关闭导叶，并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度，进行导叶柔性调节；判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间，若是，则重新通过调速器开启导叶；本发明能够有效抑制水锤效应，保证水电机工作的安全稳定。
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公开(公告)号：CN114087118B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111176948.9
申请日：2021-10-09
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于抑制水锤效应的水轮机导叶柔性控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：检测并判断电网侧是否发生大扰动，若否，则保持调速器正常工作；若是，则获取暂态导叶调节时间、暂态过程的不平衡功率的水轮机机组分配量和水轮机机组的额定容量，并通过调速器计算机械功率负阶跃响应幅值；通过调速器关闭导叶，并基于机械功率负阶跃响应幅值获取导叶开度，进行导叶柔性调节；判断导叶柔性调节是否达到暂态导叶调节时间，若是，则重新通过调速器开启导叶；本发明能够有效抑制水锤效应，保证水电机工作的安全稳定。
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公开(公告)号：CN111799818B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010711846.1
申请日：2020-07-22
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了考虑一次调频死区的电网超低频振荡在线辨识预警方法，包括：设置辨识参数，加载实时频率数据；根据频率数据进行穿越点的辨识定位；根据辨识定位的穿越点进行峰值点的提取；根据提取的峰值点进行振荡波形图的构建；根据构建的振荡波形图进行振荡信息的计算和判断，若满足超低频振荡判断，则发布超低频振荡提示并且显示频率振荡在线辨识的结果，若不满足超低频振荡判断，则重新加载实时频率数据。可以有效过滤一次调频死区带(‑49.95～50.05Hz)内某些具有超低频振荡特征电网频率正常波动过程且该算法的辨识参数鲁棒性强，计算量小，自带数据自检重构功能。
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公开(公告)号：CN114094637A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111285411.6
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开了一种水电机组调速器有功功率调节方法及装置，在微机调速器的有功功率控制环节中，根据输入PID的偏差大小自动切换积分增益系数；在不同的调节过程，进行功率死区的投入和切除；在机组有功反馈环节增加一个新的滤波功能，降低采样跳变对精度、稳定性控制的影响，从而最终达到有功功率的快速、精准、稳定控制。本发明根据对精精度和速度的分析，方向上提出“大偏差小积分，小偏差大积分”以及“调节过程0死区，调节完成加死区”的方法。有效虚弱采样尖峰，又不有损精度和响应速度的具体方法，从而改善了功率调节的稳定性。控制结构简单，易编程；滤波方法计算简单、有效可行；参数改变方向明确，易选取。
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公开(公告)号：CN111799818A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010711846.1
申请日：2020-07-22
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了考虑一次调频死区的电网超低频振荡在线辨识预警方法，包括：设置辨识参数，加载实时频率数据；根据频率数据进行穿越点的辨识定位；根据辨识定位的穿越点进行峰值点的提取；根据提取的峰值点进行振荡波形图的构建；根据构建的振荡波形图进行振荡信息的计算和判断，若满足超低频振荡判断，则发布超低频振荡提示并且显示频率振荡在线辨识的结果，若不满足超低频振荡判断，则重新加载实时频率数据。可以有效过滤一次调频死区带(-49.95～50.05Hz)内某些具有超低频振荡特征电网频率正常波动过程且该算法的辨识参数鲁棒性强，计算量小，自带数据自检重构功能。
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公开(公告)号：CN111030136A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911226246.X
申请日：2019-12-04
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种水电机组调速器电力系统稳定器设计方法，涉及设计方法技术领域，包括以下步骤：S1，采集频率信号并计算得到频差作为GPSS控制通道的输入量；S2，接收频差信号并滤除高频干扰信号，输出超低频振荡控制信号；S3，隔离超低频振荡控制信号中的直流信号，输出交流信号；S4，进行交流信号的相位补偿并通过增益限幅输出GPSS输出信号；S5，由外部投退开关和上位机投退命令共同决定GPSS输出信号是否投入，若投入则将GPSS输出信号叠加至导叶开度给定，否则重复上述步骤，本发明理论上不增加现有机组的硬件成本只是控制策略的优化，故在目前大部分新型水电调速系统控制器上可以直接植入，实现对超低频振荡的抑制。
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公开(公告)号：CN118296518A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311820900.6
申请日：2023-12-26
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
发明人： 范火生 , 贺伟 , 赵勇 , 申升腾 , 张平 , 杨辉 , 陈浩 , 贺秋军 , 刘惠明 , 姚泽扬 , 胡全清 , 李德清 , 曾义 , 唐大钧 , 张后来 , 杨金标 , 王震 , 刘坤
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/20 , G06F18/15 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q10/20 , G06Q50/26
摘要： 本申请公开了一种水文测站运维专家库的流域水情监测方法及系统，包括：预先将整个流域按照流域特性划分为多个子流域；接收各个水情采集设备自身采集的对应的子流域的水情数据；在水文监测站，基于接收到的子流域的水情数据，绘制箱型图，并基于箱型图识别诊断异常数据；选取与水情监测结果相关的关联数据，基于所述关联数据利用训练好的BP神经网络模型输出各子流域识别诊断异常数据的修正值；利用所述诊断异常数据的修正值，对箱型图识别的诊断异常数据进行修正，以获得流域水情监测结果。本申请的方法能够解决水调工程水情监测的问题，提高水情监测的精度和准确率。
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公开(公告)号：CN117805943A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311870570.1
申请日：2023-12-29
申请人： 湖南五凌电力科技有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合技术的沅水流域面雨量计算方法，包括以下步骤：将采集到的流域自动雨量站数据、流域雷达反演降水数据以及FY4卫星反演降水数据通过插值法得到统一分辨率的网格降水数据集；通过概率密度函数匹配法对雷达和卫星反演降水数据进行订正；通过贝叶斯模型平均方法有效融合雷达与卫星降水数据，在其融合基础上通过最优插值方法进一步融合流域自动雨量站数据，最终得到多源数据融合产品；将所述多源数据融合产品中网格的位置信息与沅水流域的子单元所在区域进行匹配从而计算出每个子单元的面雨量。提高降水数据的准确性，为流域洪水预报提供更准确的降水数据输入，使用高分辨率网格产品使数据覆盖面更大，精度更高。
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