适用于曲面结构的爬壁机器人装置

    公开(公告)号:CN116279880A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310064589.0

    申请日:2023-02-06

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种适用于曲面结构的爬壁机器人装置。车体框架包括两个车体单元,两个车体单元的机器人底盘之间通过转动球铰活动连接,车轮电机固定安装在机器人底盘下表面,车轮与车轮电机的输出轴连接,激光测距传感器、信号处理模块、加速度传感器均安装在机器人底盘上,相机通过连接机构与机器人底盘活动连接,吸盘下端安装有海绵垫,万向轮通过弹簧铰链连接在吸盘下部,内固定环套设在吸盘上部,外固定环通过两组轴承单元与内固定环同轴活动连接,外固定环通过另外两组轴承单元与机器人底盘同轴活动连接。本发明具有可靠吸附、曲面适应、自动导航定位、自动遍历与人工遥控的特点,能以最佳姿态贴合壁面从而做到可靠吸附。