一种抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法

    公开(公告)号:CN106301107B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201610857519.0

    申请日:2016-09-27

    IPC分类号: H02P6/18

    摘要: 本发明公开了一种无位置/转速传感器抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法,该估计方法无需精确的电机模型,能够在起动低速阶段精确估计转子位置。通过对抽水蓄能机组建模,并离散线性化,对构造的状态方程采用滚动时域估计的方法,通过给定初始化电机状态量、滚动时域窗口长度以及约束条件,在滚动时域窗口长度内,建立全信息滚动时域估计优化问题并求解;在大于窗口长度时,引入到达代价函数以建立近似滚动时域估计,通过求解该优化问题得到系统状态的估计值。本发明所述方法原理简单、条理清晰,通过求解状态方程等效的优化问题便可实现系统状态的精确估计。

    一种抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法

    公开(公告)号:CN106301107A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610857519.0

    申请日:2016-09-27

    IPC分类号: H02P6/18

    CPC分类号: H02P6/18

    摘要: 本发明公开了一种无位置/转速传感器抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法,该估计方法无需精确的电机模型,能够在起动低速阶段精确估计转子位置。通过对抽水蓄能机组建模,并离散线性化,对构造的状态方程采用滚动时域估计的方法,通过给定初始化电机状态量、滚动时域窗口长度以及约束条件,在滚动时域窗口长度内,建立全信息滚动时域估计优化问题并求解;在大于窗口长度时,引入到达代价函数以建立近似滚动时域估计,通过求解该优化问题得到系统状态的估计值。本发明所述方法原理简单、条理清晰,通过求解状态方程等效的优化问题便可实现系统状态的精确估计。

    光模块接口防尘机构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203396980U

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201320355313.X

    申请日:2013-06-20

    发明人: 余伟 周敏

    IPC分类号: G02B6/38

    摘要: 本实用新型公开了一种光模块接口防尘机构,包括盖体(2)、手持机构(3)和四个塞体(1),所述盖体(1)为长方体结构;所述塞体(1)和手持机构(3)分别固定在盖体(2)的两侧,四个塞体(2)呈直线形排列在盖体(2)上,且所述塞体(1)的形状和大小与SC光纤头相同。本实用新型能够在SC光纤接口闲置时插入接口,防止灰尘进入,影响后续使用,在潮湿环境中也能防止水汽进入,还能防止SC光纤接口氧化等,具有结构简单紧凑、成本低、操作简易方便等优点。