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公开(公告)号：CN118889415B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411368675.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司 , 国网山东省电力公司平原县供电公司
IPC: H02J3/00 , F25B49/00 , F24H9/20 , F24H15/164 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于优先级数据模型的配电网灵活资源动态响应方法，属于智能电网技术领域，包括以下步骤：S1：基于灵活资源的运行特性构建灵活资源动态响应模型；S2：考虑灵活资源的受控优先级，建立基于状态裕度和时间裕度的优先级受控模型；S3：以灵活资源的响应功率与目标功率之间的偏差最小和响应受控均衡性最优为目标，建立优化控制目标函数；S4：确定灵活资源的约束条件，对S1‑S3中构建的模型进行求解，从而确定灵活资源调节需求的合理方法，并下发到灵活资源执行，本发明可以统一发挥多元电力负荷弹性的调控潜力，满足实际多元异构灵活资源的响应需求。
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公开(公告)号：CN118889415A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411368675.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司 , 国网山东省电力公司平原县供电公司
IPC: H02J3/00 , F25B49/00 , F24H9/20 , F24H15/164 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于优先级数据模型的配电网灵活资源动态响应方法，属于智能电网技术领域，包括以下步骤：S1：基于灵活资源的运行特性构建灵活资源动态响应模型；S2：考虑灵活资源的受控优先级，建立基于状态裕度和时间裕度的优先级受控模型；S3：以灵活资源的响应功率与目标功率之间的偏差最小和响应受控均衡性最优为目标，建立优化控制目标函数；S4：确定灵活资源的约束条件，对S1‑S3中构建的模型进行求解，从而确定灵活资源调节需求的合理方法，并下发到灵活资源执行，本发明可以统一发挥多元电力负荷弹性的调控潜力，满足实际多元异构灵活资源的响应需求。
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公开(公告)号：CN117719373B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311527388.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B60L53/302 , B60L53/30 , F16F15/08 , B01D36/00
Abstract: 本发明公开了预装式电动汽车液冷充电舱，涉及充电舱相关技术领域，包括充电舱外箱和液冷散热机构，所述充电舱外箱的内部设置有若干充电柜，所述充电舱外箱的顶部安装有延伸至其内部的液冷散热机构，所述液冷散热机构对充电柜进行散热，所述充电舱外箱的左右两侧安装有位于充电柜侧面的减震组件，所述充电舱外箱的底部安装有万向轮，所述液冷散热机构还包括有补液排液组件，其安装在所述充电舱外箱的侧面且延伸至支撑板的顶部；本发明，可通过冷却液体吸收外界以及抽取内部空气的方式进行降温散热，使得对充电柜进行降温散热的气体为温度较低的气体，满足充电柜在高温天气下散热降温的需求，同时配合对充电柜内部高温空气的抽取排放，提升对充电柜散热降温的效率。
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公开(公告)号：CN117719373A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311527388.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B60L53/302 , B60L53/30 , F16F15/08 , B01D36/00
Abstract: 本发明公开了预装式电动汽车液冷充电舱，涉及充电舱相关技术领域，包括充电舱外箱和液冷散热机构，所述充电舱外箱的内部设置有若干充电柜，所述充电舱外箱的顶部安装有延伸至其内部的液冷散热机构，所述液冷散热机构对充电柜进行散热，所述充电舱外箱的左右两侧安装有位于充电柜侧面的减震组件，所述充电舱外箱的底部安装有万向轮，所述液冷散热机构还包括有补液排液组件，其安装在所述充电舱外箱的侧面且延伸至支撑板的顶部；本发明，可通过冷却液体吸收外界以及抽取内部空气的方式进行降温散热，使得对充电柜进行降温散热的气体为温度较低的气体，满足充电柜在高温天气下散热降温的需求，同时配合对充电柜内部高温空气的抽取排放，提升对充电柜散热降温的效率。
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公开(公告)号：CN118848997B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411346053.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域，涉及一种基于深度强化学习的机械臂精准控制充电盖开合方法，包括机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法和模型训练方法。机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法考虑按照机械臂的固有形态分节构建多个神经网络，且构建机械臂各节的序列关系，避免了导致深度强化学习的动作空间过大，难以收敛，影响机械臂控制的时效性的问题；基于控制序列迭代优化的机械臂精准控制充电盖开合模型训练方法，考虑根据移动路径长度、障碍碰撞情况、各关节摩擦、位置误差等反馈情况计算损失函数，基于损失函数对各神经网络进行迭代更新，从而为机械臂各节提供精准的移动轨迹控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118848997A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346053.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域，涉及一种基于深度强化学习的机械臂精准控制充电盖开合方法，包括机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法和模型训练方法。机械臂精准控制充电盖开合模型的构建方法考虑按照机械臂的固有形态分节构建多个神经网络，且构建机械臂各节的序列关系，避免了导致深度强化学习的动作空间过大，难以收敛，影响机械臂控制的时效性的问题；基于控制序列迭代优化的机械臂精准控制充电盖开合模型训练方法，考虑根据移动路径长度、障碍碰撞情况、各关节摩擦、位置误差等反馈情况计算损失函数，基于损失函数对各神经网络进行迭代更新，从而为机械臂各节提供精准的移动轨迹控制策略。
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公开(公告)号：CN118643945A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411096469.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F18/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出了一种基于谱时间图神经网络的充电桩故障时空预测方法，属于充电桩技术领域，包括以下步骤：S1：通过潜在相关层捕捉多个充电桩之间的时空相关性，生成图拓扑结构；S2：基于图拓扑结构，建立谱时间图神经时空预测网络，提取多个序列之间的关联并预测，建立时间序列回归模型；S3：通过最大熵学习准则训练时间序列回归模型；S4：基于S1的潜在相关层、S2的谱时间图神经时空预测网络和S3的最大熵学习准则，得到最终的充电桩故障时空预测方法。本发明将谱时间图神经网络理论引入充电桩故障预测中，可有效实现对充电桩故障的预测，提高充电桩的可靠性和维护效率，对智能充电网络的可靠性和安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN216101585U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122860469.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B60L53/302 , B60L53/31
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车充电智能散热装置，涉及电动汽车技术领域。本实用新型包括电桩组件、转动组件、散热组件和太阳能组件；两转动组件位于电桩组件内部且两者之间转动配合；散热组件位于电桩组件顶部且两者之间卡接；太阳能组件位于散热组件上方且两者之间卡接。本实用新型通过利用驱动电机与控制面板之间电连接，启动驱动电机，带动转动圆杆在电桩组件中转动，因转动圆杆周侧面对称固定有若干弧形扇叶，所以当转动圆杆在电桩组件内部转动时，会将其内部所产生的热能从散热圆孔排出，满足了电动汽车进行快速有效的充电过程中，对其所产生的热量的排出，防止了高温环境下对其内部电子元件的烧毁。
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公开(公告)号：CN216426382U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122771917.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车充电桩线缆的下沉收放器，涉及充电桩技术领域。本实用新型包括挂壁的充电桩，还包括用于卷收线缆的收放器；充电桩底部开设与收放器配合的通孔；充电桩以相对内壁固定两对滑轨；两对滑轨与收放器滑动连接；收放器下端设置锁具；充电桩侧面设置用于卡接充电头的卡扣；充电桩同一侧面设置用于充电头防水的防护罩；收放器包括上端板、下端板以及连接上端板与下端板的两个连接杆；上端板与下端板之间转动连接有绞线盘；下端板的拐角处开设穿线槽；下端板上表面设置限位器。本实用新型通过充电桩、收放器、滑轨、锁具、充电头、限位器和旋转电线接头的组合使用，整体整洁，避免多余线缆缠绕和羁绊。
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公开(公告)号：CN216069676U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122804517.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车充电桩用拉线器，涉及充电桩技术领域。本实用新型包括壁挂式的充电桩，还包括安装在充电桩上方的卷线器、旋转基座、旋转器以及延伸杆；充电桩上端开设穿线孔；穿线孔内穿设输出电线，且输出电线通过旋转电线接头与卷线器上缠绕的充电线连接；卷线器的端部安装有用于绷紧的卷心弹簧；旋转基座通过螺栓安装在充电桩上端；旋转器通过两个轴承与旋转基座转动连接；延伸杆通过销轴与旋转器摆动连接，且充电线穿过旋转器后以及延伸杆上的多个导线器连接充电头。本实用新型根据车辆充电口位置与充电桩之间的距离调整延伸杆伸出相应的长度，旋转器旋转，延伸杆的端部摆动到插电口的上方，拉出充电头进行充电即可。
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