一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法

    公开(公告)号:CN118294729A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202311384915.2

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法,解决的是不能实现多点协同空间感知以及不能解决多种场景的空间适应性的技术问题,通过采用选择特定类型的磁场探头,将其安装在机械臂上,并放置于待测区域内,以获取用于工频磁场可视化输入的工频磁场实际测量数据。通过收集待测区域的拓扑结构和电气设备参数,建立考虑电流、电压、导体几何形状等因素的场景自适应磁场模型,开展工频磁场分布计算,结合模型计算结果与实际探测数据,经过数据融合和校准,绘制工频磁场的三维图像,实现磁场的直观可视化呈现的技术方案,较好的解决了该问题,可用于电力、电子、医学、工程设计等领域。

    基于阵列式多探头组合探测的工频磁场可视化探测方法

    公开(公告)号:CN117969969A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311384890.6

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式多探头组合探测的工频磁场可视化探测方法,解决的是不能完成多点协同空间感知的技术问题,通过采用选择适当类型的磁场探头来测量工频磁场,将多个磁场探头组成一个探头阵列,布置在待测区域内,采集不同位置上的工频磁场实测数据。收集待测区域的拓扑结构和电气设备参数,建立场景自适应磁场模型,根据电流、电压和导体几何形状等参数计算工频磁场分布,使用场景自适应磁场模型中计算得到的磁场分布数据,结合探头测量的实际数据,进行数据融合和校准。以所得磁场分布数据为基础,绘制磁场的三维图像,实现工频磁场的可视化的技术方案,较好的解决了该问题,可用于电力、电子、医学、工程设计、导航等领域。

    一种用于可控换相换流器混合阀阀厅的磁场测量装置

    公开(公告)号:CN118244177A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410676384.2

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于可控换相换流器混合阀阀厅的磁场测量装置,所述装置包括电源单元,以及位于混合阀阀厅内与电源单元连接的传感单元;所述传感单元包括设置在可控换相换流器混合阀阀厅内部空间不同的位置的多个磁传感器,多个磁传感器协同工作,获取空间多个位置的磁场信息,并发送给信号处理单元处理;所述磁传感器包括多个低频电磁场探头,采用平面阵列式多探头部署方式,组成传感器阵列;所述电源单元向传感单元供电。与现有技术相比,本发明具有实现无接触、低电磁干扰、多探头协同工作的三维立体磁场测量、磁场测量准确度高,以及有利于可控换相换流器设备的状态监测与运行维护等优点。

    变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117406742A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311512768.2

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及电力巡检领域,尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图;其次,识别变电站简化实景图中的关键节点,获取各节点之间的连接关系,并生成连通无向图;再次,计算连通无向图中可行路径的权重,获取实验拓扑图;最后,基于实验拓扑图,利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比,本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。

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