变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117406742A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311512768.2

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及电力巡检领域,尤其是涉及一种变电站巡检机器人路径规划方法、装置及存储介质。该方法首先获取变电站简化实景图;其次,识别变电站简化实景图中的关键节点,获取各节点之间的连接关系,并生成连通无向图;再次,计算连通无向图中可行路径的权重,获取实验拓扑图;最后,基于实验拓扑图,利用遗传模拟退火算法对变电站内的巡检机器人进行路径规划。与现有技术相比,本发明具有提高变电站中巡检的效率和准确性、提高变电站巡检机器人路径规划的场景适应性等优点。

    一种机器代人倒闸操作协同控制系统

    公开(公告)号:CN118249514A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410446774.0

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中,视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息,定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块,导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径;运行状态监测模块包括多种传感器,用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块;动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比,本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。

    一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法

    公开(公告)号:CN118294729A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202311384915.2

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂扫描的工频磁场可视化探测方法,解决的是不能实现多点协同空间感知以及不能解决多种场景的空间适应性的技术问题,通过采用选择特定类型的磁场探头,将其安装在机械臂上,并放置于待测区域内,以获取用于工频磁场可视化输入的工频磁场实际测量数据。通过收集待测区域的拓扑结构和电气设备参数,建立考虑电流、电压、导体几何形状等因素的场景自适应磁场模型,开展工频磁场分布计算,结合模型计算结果与实际探测数据,经过数据融合和校准,绘制工频磁场的三维图像,实现磁场的直观可视化呈现的技术方案,较好的解决了该问题,可用于电力、电子、医学、工程设计等领域。

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