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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112886582B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110173126.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于负荷率和拓扑的电压相关性识别台区相位的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的相位识别模型；S3：利用上述模型进行用户分支内表间、分支间基准表间、分支基准表与总表间电压相关性系数计算，诊断分支间相位一致性，完成台区单相表用户的相位识别；S4：输出相位。本专利在已知台区拓扑基础上，利用台区负荷率低时用户表电压主要由总表电压决定，对总表和用户表电压数据制定合适的点位选取策略，提出了相位趋同原则，利用皮尔逊相关性系数进行电压相关性分析，实现台区相位识别。
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公开(公告)号：CN110261812A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910615785.6
申请日：2019-07-09
申请人： 国网上海市电力公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种计量箱综合试验检测装置，包括表箱旋转固定机构(1)、箱门试验检测机构(2)、计量箱标识机构(3)、门载荷机构(4)、支架II(6)和外框(7)，所述表箱旋转固定机构(1)包括机架(1-1)、工作平台I(1-3)和工作平台II(1-4)，所述工作平台I(1-3)与工作平台II(1-4)位于机架(1-1)上，所述工作平台I(1-3)与工作平台II(1-4)之间活动连接且设有翻转机构，所述箱门试验检测机构(2)和支架II(6)与外框(7)连接，所述箱门试验检测机构(2)设于工作平台II(1-4)上方，所述计量箱标识机构(3)和门载荷机构(4)与支架II(6)连接且设于工作平台I(1-3)上方。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN107507404A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710861460.7
申请日：2017-09-21
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种多表合一的自动抄表系统，包括依次连接的前置机、双模集中器和双模Ⅱ型采集器，所述前置机连接用电信息采集系统和营销业务应用系统，所述双模Ⅱ型采集器设有多个，分别连接多个电能表、水表和燃气表。与现有技术相比，本发明采用微功率无线通信技术和电力线载波通信技术并行数据采集机制，提高了系统的运行效率与稳定性，避免了采用单纯电力线通信或微功率无线通信的弊端，具有抄表成功率高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104459761B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410714342.X
申请日：2014-12-01
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电力技术领域。采用超声波回馈定位的防误挖地下电缆，包括一埋设在地下的电缆主体，电缆主体径向上套设有一自发电的超声波定位装置，超声波定位装置包括一通讯模块、一微型处理器系统、一用于存储电缆位置与参数信息的存储模块，通讯模块连接微型处理器系统，微型处理器系统连接存储模块；通讯模块包括一超声波发射装置、一与超声波发射装置相匹配的超声波接收装置；存储模块存储有位置与参数信息相关的身份识别编码。本发明在电缆主体上安装一种不需要电源供电的超声波定位装置。检测时，仅仅需要用手持设备扫描，即可获知施工位置是否有先前埋人地下的电缆。如果有，可以精确提供位置和电缆信息。以便于施工。
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公开(公告)号：CN112098914B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010923880.5
申请日：2020-09-04
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明提出了一种基于实功率环境的计量用电流互感器运行质量测试系统及评价方法，首先，将计量用电流互感器接入电网，通过高速录波技术获得大量现场工况波形。而后，利用控制器，信号发生器，程控电压源以及程控电子负载，搭建电流互感器运行误差的实功率测试平台，从而复现之前所录的实际工况下波形。将复现波形作为实验用电流互感器和高两个准确度等级电流互感器的一次侧输入，并记录二者二次侧输出，测量其运行误差。最后，对所用的测试波形进行分解、整理，得到电流互感器运行误差测试波形库。本发明具有贴近现场实际工况，实用性广，准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN114325241A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003060.3
申请日：2022-01-04
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种计量二次回路状态异常在线监测模型方法，涉及电力系统技术领域，包括以下步骤：S1、抽取电能表和巡检仪采集到的电压、电流数据以及巡检仪的事件数据等；S2、根据建立的计量二次回路状态异常在线监测模型对这些上传的数据进行分析；S3、根据S2分析识别二次回路的状态；本发明提供，通过将电能表和巡检仪上传的数据作进一步的分析处理，根据CT开路、CT短路、PT压降过大判断，并结合现场核查情况确定了更加合理的阈值，提高了分析的准确度可有效减少现场人员的核查工作，有效提高了现场工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN112886581A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110171888.5
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及一种基于用户分支电压相关性的台区拓扑识别的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表不少于3天电压电流时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的台区拓扑诊断模型；S3：进行用户分支内表间皮尔逊相关性计算和分支间皮尔逊相关性计算，诊断分支邻近和分支是否共有上级父分支关系；S4：输出台区分支连接关系表。本发明对分支下用户和分支间用户的时间序列数据进行电压相关性分析，结合居民建筑电气设计规范中对各类用户负荷制定的设计规则，完成分支邻近、分支是否共有上级父分支的诊断，从而实现台区拓扑识别。
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公开(公告)号：CN104898082B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510329861.9
申请日：2015-06-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明涉及一种电压互感器运行的评价方法，包括以下步骤：1)通过远程计量装置在线监测系统采集现场电压互感器的原始数据，并将原始数据上传至上位PC机的数据服务器内；2)上位PC机对原始数据进行分类，并根据分类后的原始数据，建立电压互感器运行评价的数学模型；3)根据建立的电压互感器运行评价的数学模型，对电压互感器运行进行评价，获得电压互感器的最终健康指数HI，根据最终健康指数HI预测电压互感器的运行趋势并进行预警。与现有技术相比，本发明具有科学合理、研究对象具体数目多、涉及面广、体系化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN107741522A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710859969.8
申请日：2017-09-21
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
CPC分类号： G01R22/068 , G01R11/25 , G08C25/00
摘要： 本发明涉及一种电能表故障远程诊断方法，包括以下步骤：S1、采集电能表数据，生成包括事件标识、电能表编号和事件信息的元事件；S2、对元事件进行数据预处理；S3、建立包括电能表各个故障的诊断规则的诊断知识库，根据诊断知识库中各个诊断规则判断元事件是否属于某个故障。与现有技术相比，本发明通过将故障诊断数据建立为单个独立的元事件，可以统一监测数据格式，增强数据的通用性，提高故障诊断效率。
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