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公开(公告)号：CN112886582B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110173126.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于负荷率和拓扑的电压相关性识别台区相位的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的相位识别模型；S3：利用上述模型进行用户分支内表间、分支间基准表间、分支基准表与总表间电压相关性系数计算，诊断分支间相位一致性，完成台区单相表用户的相位识别；S4：输出相位。本专利在已知台区拓扑基础上，利用台区负荷率低时用户表电压主要由总表电压决定，对总表和用户表电压数据制定合适的点位选取策略，提出了相位趋同原则，利用皮尔逊相关性系数进行电压相关性分析，实现台区相位识别。
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公开(公告)号：CN112886581A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110171888.5
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及一种基于用户分支电压相关性的台区拓扑识别的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表不少于3天电压电流时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的台区拓扑诊断模型；S3：进行用户分支内表间皮尔逊相关性计算和分支间皮尔逊相关性计算，诊断分支邻近和分支是否共有上级父分支关系；S4：输出台区分支连接关系表。本发明对分支下用户和分支间用户的时间序列数据进行电压相关性分析，结合居民建筑电气设计规范中对各类用户负荷制定的设计规则，完成分支邻近、分支是否共有上级父分支的诊断，从而实现台区拓扑识别。
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公开(公告)号：CN112886581B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110171888.5
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及一种基于用户分支电压相关性的台区拓扑识别的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表不少于3天电压电流时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的台区拓扑诊断模型；S3：进行用户分支内表间皮尔逊相关性计算和分支间皮尔逊相关性计算，诊断分支邻近和分支是否共有上级父分支关系；S4：输出台区分支连接关系表。本发明对分支下用户和分支间用户的时间序列数据进行电压相关性分析，结合居民建筑电气设计规范中对各类用户负荷制定的设计规则，完成分支邻近、分支是否共有上级父分支的诊断，从而实现台区拓扑识别。
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公开(公告)号：CN112886582A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110173126.9
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于负荷率和拓扑的电压相关性识别台区相位的方法。包括以下步骤：S1：获取台区下变压器处考核总表和各用户表时间序列数据和台区用户分支数据；S2：建立基于用户分支的相位识别模型；S3：利用上述模型进行用户分支内表间、分支间基准表间、分支基准表与总表间电压相关性系数计算，诊断分支间相位一致性，完成台区单相表用户的相位识别；S4：输出相位。本专利在已知台区拓扑基础上，利用台区负荷率低时用户表电压主要由总表电压决定，对总表和用户表电压数据制定合适的点位选取策略，提出了相位趋同原则，利用皮尔逊相关性系数进行电压相关性分析，实现台区相位识别。
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公开(公告)号：CN112886580A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110171882.8
申请日：2021-02-08
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京志翔科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06F16/906 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/215
摘要： 本发明属于电力拓扑大数据分析领域，尤其涉及基于用户分支的台区拓扑识别的方法和系统。包括以下步骤：S1：数据接入及处理：根据用户采集特征、地址特征和用电特征将用户分类；S2：以供配电设计规范分析作为主要分析方法，采集拓扑分析和电压相关性分析作为辅助分析方法，实现用户分支识别；S3：用户分支识别后，对用户分支应属台区进行诊断；S4：依据电压相关性分析结果和或供配电设计规范，通过分支邻近识别、分支共线识别，实现台区拓扑自动识别和输出。本发明构建了一个现有档案数据和采集运行数据限制条件下的以用户分支为基础的虚拟供电网络，由于运行数据受限于实际供电网络，数据分析结果的准确性非常高，完全可以达到实用化水平。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN116224203A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310250172.3
申请日：2023-03-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于带电条件下电流互感器的异频校准方法及系统，属于电流互感器校准技术领域。本发明方法，包括：通过接入带电条件下电流互感器一次两端的异频电源，向所述带电条件下电流互感器注入一次异频电流；在所述带电条件下电流互感器的校准点处，测量带电条件下电流互感器注入一次异频电流后的比差角差；根据预先获取的带电条件下电流互感器的异频误差和工频误差频域线性关系，和所述比差角差，推算得到带电条件下电流互感器校准点处的工频误差，基于所述工频误差对所述带电条件下电流互感器进行校准。本发明通过确定的频域线性关系，可以在异频电流注入电流互感器的情况下，确定电流互感器的工频误差，进而对电流互感器进行校准。
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公开(公告)号：CN118444229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410414858.6
申请日：2024-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种电流互感器的校准方法及装置。其中，方法包括：通过被检电流互感器将接收的工频电流信号进行衰减，输出衰减后的衰减电流信号，并将衰减后的衰减电流信号转换成电压信号；将电压信号进行调相，生成抵消电流信号，并将抵消电流信号与工频电流信号进行抵消，输出残余工频电流信号；基于残余工频电流信号以及被检电流互感器的校准点额定电流信号，确定校准电流信号，并将校准电流信号注入被检电流互感器的一次侧，确定被检电流互感器的校准点电流，其中校准点电流用于实现电流互感器在带电运行过程中的全量程校准。
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公开(公告)号：CN110261812A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910615785.6
申请日：2019-07-09
申请人： 国网上海市电力公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种计量箱综合试验检测装置，包括表箱旋转固定机构(1)、箱门试验检测机构(2)、计量箱标识机构(3)、门载荷机构(4)、支架II(6)和外框(7)，所述表箱旋转固定机构(1)包括机架(1-1)、工作平台I(1-3)和工作平台II(1-4)，所述工作平台I(1-3)与工作平台II(1-4)位于机架(1-1)上，所述工作平台I(1-3)与工作平台II(1-4)之间活动连接且设有翻转机构，所述箱门试验检测机构(2)和支架II(6)与外框(7)连接，所述箱门试验检测机构(2)设于工作平台II(1-4)上方，所述计量箱标识机构(3)和门载荷机构(4)与支架II(6)连接且设于工作平台I(1-3)上方。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高等优点。
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