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公开(公告)号：CN119884943A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510386199.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , G08B31/00 , G08B21/10 , G08B21/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患处置智能决策方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取识别得到的各隐患的类型、位置和标准化风险评估值；步骤S2：获取风灾持续期间的粗粒度气象时序数据，并得到各隐患位置处的微粒度气象时序数据；步骤S3：得到各隐患所处位置的地形特征；步骤S4：将各隐患的类型等输入至训练好的隐患预测模型，得到下一时刻的标准化风险评估值；步骤S5：重复步骤S4得到各隐患在风灾持续期间各时刻的标准化风险评估值，并进一步得到各隐患在风灾持续期间的风险评级；步骤S6：基于各隐患在风灾持续期间的风险评级选择隐患处置方案。与现有技术相比，本发明具有提高风灾下的隐患发展程度预测准确率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119582068B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510130700.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法，通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型，结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据，实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据，输出作业机器臂的角度姿态矩阵，并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策，结合位姿偏移量进行自适应补偿，优化机器臂的运动轨迹，确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术，实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业，显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。
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公开(公告)号：CN119084720A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411042873.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于角钢的传感器安装装置，包括平板基座和夹具头，平板基座的两端通过夹具头分别与角钢的两个翼缘面边缘连接；夹具头与平板基座转动连接；传感器安装在平板基座中部且位于角钢和平板基座之间。与现有技术相比，本发明具有平板基座的两端通过夹具头分别与角钢的两个翼缘面边缘连接，传感器安装在平板基座中部，平板基座把两个翼缘面的应变同时传递给了传感器，因此传感器的测量数据是相当于安装在交叉轴线位置上的准确数据，消除了翼缘非对称的影响；且传感器位于角钢和平板基座之间形成的三棱柱空间内，对传感器具有保护作用，防止了传感器暴露的影响等优点。
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公开(公告)号：CN115743647B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN119582068A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130700.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法，通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型，结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据，实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据，输出作业机器臂的角度姿态矩阵，并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策，结合位姿偏移量进行自适应补偿，优化机器臂的运动轨迹，确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术，实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业，显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。
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