一种高频谐振型开关噪声的抑制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119231919B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411744949.2

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种高频谐振型开关噪声的抑制方法、设备及介质,其中方法包括以下步骤:利用高频电流传感器采集电力电子装备的高频开关噪声信号片段;提取高频开关噪声片段模态特征;基于高频开关噪声片段模态特征初始化粒子群优化算法初值,所述粒子群优化算法优化的参数为抑制线圈参数,包括线圈自感、谐振电容和阻尼电阻;利用粒子群优化算法对抑制线圈参数进行寻优,确定抑制线圈设计参数;将抑制线圈非接触的套穿在电源与电力电子装备的连接火线和零线上,利用抑制线圈对高频谐振型开关噪声进行抑制。与现有技术相比,本发明具有安全有效、结构简单、抑制高效等优点。

    带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117325171A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311423250.1

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质,采用雷达设备和图像采集设备,包括以下步骤:同时进行雷达数据和图像数据读取;利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐;通过数据对齐结果和相机端水平角度信息,进行雷达角度筛选;通过雷达角度筛选,获得目标搜寻结果;依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云,若为是,则输出当前帧的目标信息;否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比,本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用,实现功能上的互补,显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度;雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集,步骤简洁;采用单目相机,有效降低了成本等优点。

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