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公开(公告)号:CN118249514A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410446774.0
申请日:2024-04-15
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中,视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息,定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块,导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径;运行状态监测模块包括多种传感器,用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块;动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比,本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。
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公开(公告)号:CN112952997A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201911258202.5
申请日:2019-12-10
申请人: 国网上海市电力公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种全站集成数字化测控装置,包括高速总线背板和插接在高速总线背板上的CPU插件、DSP插件和HSR接口插件,CPU插件、DSP插件和HSR接口插件通过高速总线背板相互连接通信,实现全站间隔测控的测量。同时还公开了一种全站集成数字化测控方法,采用虚拟测控单元的形式与实体测控进行一一对应,每个虚拟测控单元之间相互独立运行,并根据实体测控的心跳状态确定虚拟测控单元的投退。本发明具备可靠有效的冗余后备设计,有利于实现变电站自动化经济、可靠、集约化运行。
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公开(公告)号:CN110957808A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201910999629.4
申请日:2019-10-21
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种HSR测控系统双母电压交互网络连接架构,属于电力技术领域,包括间隔单元和母线单元;间隔侧开关量就地模块、间隔电压就地模块和间隔电流就地模块构成间隔HSR环,高压侧母线电压就地模块和高压侧开关量就地模块构成高压侧母线电压HSR环,每一个高压侧母线电压就地模块分别与所有的间隔侧开关量就地模块进行网络通信;每一个间隔侧开关量就地模块分别与所有的高压侧母线电压就地模块进行网络通信,解决了通过就地模块实现母线电压和各间隔之间的通信连接的技术问题,本发明通过就地模块的应用,取消过程层交换机的使用,可有效避免单一设备故障影响范围大的弊端,大幅减少电缆、光缆使用。
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公开(公告)号:CN110113198A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910350126.4
申请日:2019-04-28
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明涉及一种用于变电站的二维码通信方法,包括:(1)开始报警采集任务,进入报警队列,判断报警队列是否为空;(2)判断心跳周期是否到达,若心跳周期到达,则生成心跳二维码字符串,然后生成告警二维码;(3)判断密匙更换周期是否到达,若密匙更换周期到达,则生成密匙二维码字符串并插入报警队列队首,然后返回步骤(1),否则,生成告警二维码字符串后执行步骤(4);(4)将生成的二维码字符串转码为UTF-8格式,再将转码后的信息加密并生成二维码,并将生成的二维码推送至告警显示框进行二维码扫描任务,然后执行步骤(5);(5)判断是否要结束报警采集任务。与现有技术相比,本发明具有成本低、安全性高等优点。
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公开(公告)号:CN118181353A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410420252.3
申请日:2024-04-09
申请人: 国网上海市电力公司
发明人: 汤蕾 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 施展 , 黄鑫 , 孔令东 , 袁鸣 , 曹炀 , 朱涛 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曹露 , 王伊健 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC分类号: B25J19/00
摘要: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。
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公开(公告)号:CN118072455A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410143018.0
申请日:2024-02-01
申请人: 国网上海市电力公司
摘要: 本发明公开了一种基于变电站集控系统消防火警的事件化告警生成及智能处置系统及其方法,该系统包含:I区变电站集控系统基础平台,其通过事件化配置工具对告警信息进行自动对象化映射配置,并将配置后的事件化配置信息存储至配置库中;I区事件化告警服务模块,其从配置库中获取事件化配置信息并基于消防火警事件规则和处置经验决策库生成事件化告警信息;IV区变电站运维服务器,其接收事件化告警信息,通过智能工单模块自动关联对应的运维班组以开展现场消缺处理,处理完成后将相关信息反馈至变电站运维服务器。其优点是:该系统可从大量监控信息中精准识别变电站内消防火警事件,可切实提高系统的监控效率和现场设备故障消缺闭环管理效果。
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公开(公告)号:CN109245297A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811125766.7
申请日:2018-09-26
申请人: 国网上海市电力公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 上海许继电气有限公司
发明人: 陆志浩 , 李骏 , 杨世皓 , 邹晓峰 , 殷伟斌 , 钱平 , 徐冬生 , 金海 , 徐街明 , 张永 , 范明 , 周富强 , 卞寅飞 , 罗志远 , 杨波 , 殷军 , 宋小会 , 狄军峰 , 赵德基
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明涉及一种变电站数据采集一体化终端,其中所述的终端设置有多个输入接口,以及与该多个输入接口相对应的多个规约解析模块,用于将不同类别的格式数据解析成为具有标准数据格式的一体化数据,并通过终端的输出接口,将所述一体化数据输送至变电站信息系统。采用了该发明中的变电站数据采集一体化终端,通过终端上各个不同的输入接口,可以自动接收多个不同接口种类的检测仪器中的格式数据,并通过终端上设置的规约解析模块,可将上述不同格式的数据统一转化成具有标准格式的一体化数据,解决了输送至变电站信息系统的数据格式不统一的问题,节省了大量重复工作,提升了工作效率,具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号:CN118432268A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410402717.2
申请日:2024-04-03
申请人: 国网上海市电力公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
发明人: 曹露 , 王伊健 , 孔令东 , 李现伟 , 王兆庆 , 江斌开 , 杜云朋 , 胡道栋 , 季俊 , 陈予嫣 , 朱巧中 , 李宇杰 , 高歆 , 万轶伦 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 魏本刚 , 杨世皓 , 方攀宇 , 曲晓东
摘要: 本发明涉及一种变电站告警方法及系统,属于电力系统变电站告警技术领域。利用因果规则库对实时获取的集控系统的多源监控告警信息进行信息匹配,判断从多源监控告警信息中获取的原因信息是否包含在因果关系规则库的因果规则中。将包含原因信息的因果规则按照配置的时间范围和空间范围进行激活,对激活后的因果规则周期性地进行逻辑运算,当满足因果规则时,将该因果规则中的结果信息进行实例化,以进行结果告警。本发明有效地解决了现有技术中告警效率低、对告警信息判断准确率不高的问题。
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公开(公告)号:CN118131358A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410472999.3
申请日:2024-04-19
申请人: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 南京谷贝电气科技有限公司
IPC分类号: G01V13/00
摘要: 本发明涉及一种水浸传感器校验系统,包括水箱、位移装置和控制装置,位移装置安装于水箱一侧,位移装置包括相连接的运动部分和运动控制部分,运动部分位于水箱内,运动控制部分位于水箱外,控制装置与位移装置连接,进行检验时,将至少一个待测水浸传感器放置于位移装置的运动部分上,水箱底部存储适量水,控制装置控制位移装置带动待测水浸传感器由水面上方向水面移动,直至接触水面,根据待测水浸传感器的响应,判断待测水浸传感器是否能正常进行检测;同时,待测水浸传感器在正常报警时发出一个开关量信号,基于开关量信号判断待测水浸传感器的响应延时是否符合标准。与现有技术相比,本发明具有准确性高、使用方便、检测效率高等优点。
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公开(公告)号:CN111487552A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010306283.8
申请日:2020-04-17
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389
摘要: 本发明涉及一种基于状态自评价的蓄电池维护装置,包括实时在线监测模块,用于对蓄电池进行状态数据的实时采集、监测和存储;蓄电池失效专家分析模块,用于根据状态数据,判断蓄电池的性能变化趋势,判断蓄电池是否满足放电条件,生成维护建议;自动充放电模块,用于根据所述蓄电池失效专家分析模块的判断结果,自动对蓄电池进行充电和放电的切换。与现有技术相比,本发明降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率和工作安全性,且便于运检人员有效、快速了解蓄电池整体运行状况。
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