一种机器代人倒闸操作协同控制系统

    公开(公告)号:CN118249514A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410446774.0

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种机器代人倒闸操作协同控制系统。该系统的路径规划模块中,视觉子模块用于实时获取更新环境感知数据和目标设备信息,定位子模块用于实时获取更新机器人位置信息并反馈至导航子模块,导航子模块根据实时的环境感知数据、目标设备信息和机器人位置信息对准目标设备并规划调整安全路径;运行状态监测模块包括多种传感器,用于实时监测目标设备运行状态和环境状态并反馈至路径规划模块和动作执行模块;动作执行模块用于响应控制指令、实时监测并反馈目标设备运行状态数据、环境状态数据和机器人状态数据、控制机器人对准目标设备并完成倒闸操作。与现有技术相比,本发明具有提高运维效率、降低人工操作风险等优点。

    一种全站集成数字化测控装置及方法

    公开(公告)号:CN112952997A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201911258202.5

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种全站集成数字化测控装置,包括高速总线背板和插接在高速总线背板上的CPU插件、DSP插件和HSR接口插件,CPU插件、DSP插件和HSR接口插件通过高速总线背板相互连接通信,实现全站间隔测控的测量。同时还公开了一种全站集成数字化测控方法,采用虚拟测控单元的形式与实体测控进行一一对应,每个虚拟测控单元之间相互独立运行,并根据实体测控的心跳状态确定虚拟测控单元的投退。本发明具备可靠有效的冗余后备设计,有利于实现变电站自动化经济、可靠、集约化运行。

    一种HSR测控系统双母电压交互网络连接架构

    公开(公告)号:CN110957808A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201910999629.4

    申请日:2019-10-21

    发明人: 陆志浩 杨世皓

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种HSR测控系统双母电压交互网络连接架构,属于电力技术领域,包括间隔单元和母线单元;间隔侧开关量就地模块、间隔电压就地模块和间隔电流就地模块构成间隔HSR环,高压侧母线电压就地模块和高压侧开关量就地模块构成高压侧母线电压HSR环,每一个高压侧母线电压就地模块分别与所有的间隔侧开关量就地模块进行网络通信;每一个间隔侧开关量就地模块分别与所有的高压侧母线电压就地模块进行网络通信,解决了通过就地模块实现母线电压和各间隔之间的通信连接的技术问题,本发明通过就地模块的应用,取消过程层交换机的使用,可有效避免单一设备故障影响范围大的弊端,大幅减少电缆、光缆使用。

    一种仿生操作机器人的工具库
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118181353A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410420252.3

    申请日:2024-04-09

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。

    一种水浸传感器校验系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118131358A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410472999.3

    申请日:2024-04-19

    IPC分类号: G01V13/00

    摘要: 本发明涉及一种水浸传感器校验系统,包括水箱、位移装置和控制装置,位移装置安装于水箱一侧,位移装置包括相连接的运动部分和运动控制部分,运动部分位于水箱内,运动控制部分位于水箱外,控制装置与位移装置连接,进行检验时,将至少一个待测水浸传感器放置于位移装置的运动部分上,水箱底部存储适量水,控制装置控制位移装置带动待测水浸传感器由水面上方向水面移动,直至接触水面,根据待测水浸传感器的响应,判断待测水浸传感器是否能正常进行检测;同时,待测水浸传感器在正常报警时发出一个开关量信号,基于开关量信号判断待测水浸传感器的响应延时是否符合标准。与现有技术相比,本发明具有准确性高、使用方便、检测效率高等优点。

    一种基于状态自评价的蓄电池维护装置

    公开(公告)号:CN111487552A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010306283.8

    申请日:2020-04-17

    摘要: 本发明涉及一种基于状态自评价的蓄电池维护装置,包括实时在线监测模块,用于对蓄电池进行状态数据的实时采集、监测和存储;蓄电池失效专家分析模块,用于根据状态数据,判断蓄电池的性能变化趋势,判断蓄电池是否满足放电条件,生成维护建议;自动充放电模块,用于根据所述蓄电池失效专家分析模块的判断结果,自动对蓄电池进行充电和放电的切换。与现有技术相比,本发明降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率和工作安全性,且便于运检人员有效、快速了解蓄电池整体运行状况。