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公开(公告)号：CN105064510A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510455183.0
申请日：2015-07-29
Abstract: 本发明公开了一种预制混凝土外挂墙板连接装置，该连接装置将外挂墙板与主体结构连接，连接装置包括锚板、水平锚筋、竖向锚筋、墙顶挂件、墙板底部锚筋、竖向限位片、水平限位片、板面埋件、连接钢筋和连接套筒；所述外挂墙板上部安装有锚板、水平锚筋和竖向锚筋，所述锚板上设有钻孔，钻孔中穿过水平锚筋，所述竖向锚筋与锚板焊接，加强锚固作用；所述外挂墙板与主体结构之间安装有墙顶挂件，墙顶挂件的侧面与锚板的外侧焊接，底面与主体结构预制梁上预埋的板面埋件焊接；所述外挂墙板与主体结构之间还设置有连接钢筋。本发明装置不仅能保证结构的安全性，而且能简化施工，并保证主体结构的施工进度。
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公开(公告)号：CN119408633A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510031626.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多足移动装置，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动，电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致振动，加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元，所述摆动单元固定设置在所述躯干部上，所述机械腿单元与所述躯干部转动连接，所述摆动单元用于驱动所述机械腿单元围绕所述躯干部摆动，从而使移动装置爬行。本发明的动摆杆能够围绕驱动组件的输出端转动，并带动从动摆杆往复运动，使机械腿单元围绕躯干部水平摆动，电机无需正反转切换，不产生扭矩变化，机械腿在运行过程中不会出现振动；对机械传动部件不会造成冲击，防止部件磨损。
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公开(公告)号：CN119408633B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031626.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多足移动装置，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动，电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致振动，加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元，所述摆动单元固定设置在所述躯干部上，所述机械腿单元与所述躯干部转动连接，所述摆动单元用于驱动所述机械腿单元围绕所述躯干部摆动，从而使移动装置爬行。本发明的动摆杆能够围绕驱动组件的输出端转动，并带动从动摆杆往复运动，使机械腿单元围绕躯干部水平摆动，电机无需正反转切换，不产生扭矩变化，机械腿在运行过程中不会出现振动；对机械传动部件不会造成冲击，防止部件磨损。
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公开(公告)号：CN104655969A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510121777.8
申请日：2015-03-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 常州帕斯菲克自动化技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氧化锌避雷器在线监测系统，包括核心处理电路、液晶显示电路、电源、实时时钟电路、采样电路和通讯电路，所述液晶显示电路、电源、实时时钟电路、采样电路和通讯电路分别与所述核心处理电路相连。本发明的氧化锌避雷器在线监测系统，对氧化锌避雷器的泄漏电流采用了动态实时采样、记录和分析，早期发现氧化锌避雷器的绝缘故障，并将采集的监测数据通过多种通讯方式进行数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225254A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411745655.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于野外复杂地形的多足重载平台的控制系统，属于多足重载平台智能控制领域，解决了野外复杂地形下多足重载平台全天候行走控制效果较差的问题。该系统包括视觉检测模块、实时地图生成模块和运动控制模块；视觉检测模块，用于采集野外环境图像及环境信息，利用环境信息对野外环境图像进行色彩空间校正，并对校正后的野外环境图像进行障碍物检测；路径规划模块，用于在检测到障碍物时，以多足重载平台的实时位置为起始点、以检测到的障碍物的位置为终点，进行能够跨越障碍物的路径规划，得到路径规划优化结果；运动控制模块，用于根据路径规划优化结果生成多足重载平台的控制信号，并利用所述控制信号控制多足重载平台的运行。
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公开(公告)号：CN119117145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411621133.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于移动平台的机械腿，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的机械腿式移动平台的电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致机械腿在运行过程中出现振动，且频繁的正反转切换会对机械传动部件造成较大的冲击，加速部件磨损的问题。本发明包括驱动单元、大腿单元和小腿单元，所述驱动单元能够与移动平台连接，所述大腿单元与所述驱动单元连接，所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明机械腿的第一电机转动，能够带动驱动杆围绕第一电机的输出轴转动，并带动传动杆做往复运动；第一电机不需要进行正反转切换，不会频繁产生扭矩变化。本发明能够避免机械腿出现振动和对机械传动部件造成的冲击，减缓部件磨损。
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公开(公告)号：CN107247240A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710476035.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 国网上海市电力公司松江供电公司 , 上海沪歌智能科技有限公司
CPC classification number: G01R31/3662 , G01R27/08 , G01R31/3627
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池内阻在线测试系统及其工作方法,该系统包括一测试电路，该测试电路包括蓄电池组、电阻R1、电流传感器BT1、常开接触器K1、主控器U03、数据分析模块DGU、通讯模块。蓄电池组的正极和负极之间依次串联有常开接触器K1、电流传感器BT1、电阻R1。该蓄电池内阻在线测试系统的工作方法，包括以下步骤：当测内阻的时候，电流传感器BT1测出电流，并将电流信息传递给主控器U03；主控器U03将采集到的电压值以及电流值传递给数据处理模块DGU，数据处理模块DGU将处理好的各个蓄电池单体的内阻信息传送给通讯模块。本发明可在线测量各个蓄电池单体内阻，无需拆卸，安全。
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公开(公告)号：CN204826211U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520560766.5
申请日：2015-07-29
Abstract: 本实用新型公开了一种预制混凝土外挂墙板连接装置，该连接装置将外挂墙板与主体结构连接，连接装置包括锚板、水平锚筋、竖向锚筋、墙顶挂件、墙板底部锚筋、竖向限位片、水平限位片、板面埋件、连接钢筋和连接套筒；所述外挂墙板上部安装有锚板、水平锚筋和竖向锚筋，所述锚板上设有钻孔，钻孔中穿过水平锚筋，所述竖向锚筋与锚板焊接，加强锚固作用；所述外挂墙板与主体结构之间安装有墙顶挂件，墙顶挂件的侧面与锚板的外侧焊接，底面与主体结构预制梁上预埋的板面埋件焊接；所述外挂墙板与主体结构之间还设置有连接钢筋。本实用新型装置不仅能保证结构的安全性，而且能简化施工，并保证主体结构的施工进度。
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公开(公告)号：CN207037039U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720727767.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海沪歌智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种蓄电池内阻在线测试系统,该系统包括一测试电路，该测试电路包括蓄电池组、电阻R1、电流传感器BT1、常开接触器K1、主控器U03、数据分析模块DGU、通讯模块。蓄电池组的正极和负极之间依次串联有常开接触器K1、电流传感器BT1、电阻R1。所述常开接触器K1、电流传感器BT1分别与主控器U03连接，所述主控器U03连接于各个蓄电池单体的电压采集接口JP1，所述主控器U03还连接有用于分析处理数据的数据处理模块DGU、所述数据处理模块DGU连接有通讯模块，所述通讯模块与电脑通过网络连接。本实用新型可在线测量各个蓄电池单体内阻，无需拆卸，安全。本实用新型电路简单，控制方便，保护齐全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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