一种基于盲去卷积的输电线路图片去模糊方法

    公开(公告)号:CN113628200A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110955636.1

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于盲去卷积的输电线路图片去模糊方法,其特征在于,包括:步骤S1、获取输电线路的原始图片数据;步骤S2、对原始图片数据进行筛选得到初始模糊图片数据;步骤S3、给初始模糊图片数据中每个初始模糊图片加入预设的高斯噪声,得到加噪模糊图片数据;步骤S4、通过盲去卷积方法对加噪模糊图片数据中每个加噪模糊图片进行去模糊处理;本发明公开的一种基于盲去卷积的输电线路图片去模糊方法,基于盲去卷积方法,通过加入预设的高斯噪声,使用Richardson‑Lucy算法及Canny算法,有效地实现图片的去模糊处理,从而得到清晰图片。

    一种计算机视觉目标检测算法

    公开(公告)号:CN113673515A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110959705.6

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本发明涉及一种计算机视觉目标检测算法,用于在目标图像中检测目标物体,包含步骤:S1、对源图像和目标图像均做灰度化处理,生成灰度源图像和灰度目标图像;S2、提取灰度源图像的边缘信息,生成边缘源图像;S3、提取灰度目标图像的边缘信息,生成边缘目标图像;S4、抑制边缘目标图像的噪声,生成滤波边缘目标图像;S5、提取边缘源图像和滤波边缘目标图像的特征点,并对特征点进行匹配,得到匹配点;S6、剔除匹配点中的误差点,得到准确匹配点及目标物体在目标图像中的位置。本发明针对现有技术在特征点匹配方面存在的问题做出改进,提高了识别准确率,且具有较强的鲁棒性和较快的运行速度,适用于输电线路U型挂环图像缺陷检测。

    一种基于Phash算法结合深度学习的线路螺栓缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN113627378A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110954367.7

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于Phash算法结合深度学习的线路螺栓缺陷识别方法,包括:步骤S1:收集输电线路的螺栓图像并框选出螺栓位置,将框选出的图像分割提取,作为初始样本集;步骤S2:判断初始样本集中的螺栓缺失情况;步骤S3:对初始样本集中螺栓未缺失的图片进行样本量的扩充,得到扩充样本集;步骤S4:将扩充样本集作为训练数据导入Faster R‑CNN网络模型进行训练;步骤S5:识别待检测图像中的螺栓缺损情况并框选螺栓位置,本发明解决了现有螺栓缺失检测方法中准确度低、易受外部光线影响的问题,实现了更为通用的螺栓缺陷检测技术,本发明提出的方法具备更高的准确度和适用性,使待检数据的采集不再受限于天气、位置和设备因素的影响。

    一种六相电驱重构型车载充电系统转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN118868691A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410882668.7

    申请日:2024-07-03

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种六相电驱重构型车载充电系统在边跑边充工况下的转矩脉动抑制方法,首先,利用有限元法计算边跑边充工况下六相电机的每相磁链并通过快速傅里叶分解推导其表达式,其次,利用每相磁链推导边跑边充工况下零序电流注入引起的脉动转矩分量,接着,利用电机永磁转矩补偿该脉动转矩,从而计算出q轴电流需补偿的给定值,进一步地,将转速闭环得到的q轴电流给定值与需补偿的给定值相加,得到补偿后q轴电流给定值,最后,利用PI控制器对各个子空间电流进行独立控制,实现边跑边充工况。本发明通过量化分析系统注入零序电流充电时产生的脉动转矩分量,实现对其的抑制,从而提升了系统的稳态性能,保障系统安全性。

    一种太阳能电动汽车用光储驱系统模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN113306403B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110792823.2

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能电动汽车用光储驱系统模型预测控制方法,首先采样太阳能电池板的输出电压、电流,通过扰动观测MPPT控制器后获得0轴电流给定值I0*;采样电机转速与位置信号,通过电机转速控制器后获得q轴电流给定值Iq*;然后采样电机相电流,通过模型预测控制器得到到d轴、q轴、以及0轴电压量;最后,根据坐标变换后得到的相电压大小,对第二大相电压对应的载波进行取反,并通过PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过模型预测控制和0轴电压脉动最小化PWM调制技术,在提升太阳能电动汽车用光储驱系统动态性能的同时,降低了零序电流纹波,有效提高了系统的动稳态性能。

    双通道电驱复用型车载快充系统电池电压不平衡控制方法

    公开(公告)号:CN117650606A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410065828.9

    申请日:2024-01-17

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种双通道电驱复用型车载快充系统电池电压不平衡控制方法,首先,采集三相电网电压值和六相不对称电机绕组实际电流值;其次,采集流经两套电池的电流和电池两端电压,通过恒流控制得到六相不对称电机绕组电流参考值;然后,将六相电机绕组电流参考值和实际值通过VSD变换得到基波平面、谐波平面以及零序平面的电流参考值和实际值,通过PR控制器得到三个平面的六相电压参考值,再通过VSD反变换得到自然坐标系下六相电压参考值;最后,通过SPWM调制得到开关管的驱动信号,实现电池电压不平衡充电。本发明可在两套电池电量不等时进行充电操作,保证充电过程中零电磁转矩产生,从而实现电动汽车安全稳定充电。

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