一种六相电驱重构型车载充电系统转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN118868691A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410882668.7

    申请日:2024-07-03

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明公开了一种六相电驱重构型车载充电系统在边跑边充工况下的转矩脉动抑制方法,首先,利用有限元法计算边跑边充工况下六相电机的每相磁链并通过快速傅里叶分解推导其表达式,其次,利用每相磁链推导边跑边充工况下零序电流注入引起的脉动转矩分量,接着,利用电机永磁转矩补偿该脉动转矩,从而计算出q轴电流需补偿的给定值,进一步地,将转速闭环得到的q轴电流给定值与需补偿的给定值相加,得到补偿后q轴电流给定值,最后,利用PI控制器对各个子空间电流进行独立控制,实现边跑边充工况。本发明通过量化分析系统注入零序电流充电时产生的脉动转矩分量,实现对其的抑制,从而提升了系统的稳态性能,保障系统安全性。

    一种太阳能电动汽车用光储驱系统模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN113306403B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110792823.2

    申请日:2021-07-14

    申请人: 南通大学

    IPC分类号: B60L8/00 B60L15/28

    摘要: 本发明公开了一种太阳能电动汽车用光储驱系统模型预测控制方法,首先采样太阳能电池板的输出电压、电流,通过扰动观测MPPT控制器后获得0轴电流给定值I0*;采样电机转速与位置信号,通过电机转速控制器后获得q轴电流给定值Iq*;然后采样电机相电流,通过模型预测控制器得到到d轴、q轴、以及0轴电压量;最后,根据坐标变换后得到的相电压大小,对第二大相电压对应的载波进行取反,并通过PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过模型预测控制和0轴电压脉动最小化PWM调制技术,在提升太阳能电动汽车用光储驱系统动态性能的同时,降低了零序电流纹波,有效提高了系统的动稳态性能。

    双通道电驱复用型车载快充系统电池电压不平衡控制方法

    公开(公告)号:CN117650606A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410065828.9

    申请日:2024-01-17

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明公开了一种双通道电驱复用型车载快充系统电池电压不平衡控制方法,首先,采集三相电网电压值和六相不对称电机绕组实际电流值;其次,采集流经两套电池的电流和电池两端电压,通过恒流控制得到六相不对称电机绕组电流参考值;然后,将六相电机绕组电流参考值和实际值通过VSD变换得到基波平面、谐波平面以及零序平面的电流参考值和实际值,通过PR控制器得到三个平面的六相电压参考值,再通过VSD反变换得到自然坐标系下六相电压参考值;最后,通过SPWM调制得到开关管的驱动信号,实现电池电压不平衡充电。本发明可在两套电池电量不等时进行充电操作,保证充电过程中零电磁转矩产生,从而实现电动汽车安全稳定充电。

    三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN112886880B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110274639.9

    申请日:2021-03-12

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明的一种三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法,首先获取k时刻的三相定子电流,并和三相定子电压经过坐标变换得到k时刻dq轴的定子电流和定子电压;然后根据所获得的dq轴定子电压来计算dq轴定子电流的估计值并计算转速和转子位置角;之后计算(k+1)时刻dq轴定子电流分量和定子电流参考值来构建价值函数,并通过滚动优化选取满足价值函数输出最小的电压矢量;在此基础上,通过中点电位的平衡控制,得到驱动电机的最优电压矢量。本发明将无位置传感器控制和模型预测电流控制结合在一起,不需要额外注入高频信号也不需要进行反电势的观测,且能够实现三电平逆变(56)对比文件雷健升.基于转子电流的模型参考自适应双馈电机无速度传感器控制.船电技术.2020,(第06期),第40-41页.

    一种永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN117375476A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311331624.7

    申请日:2023-10-16

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明提供了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法,首先,通过电流传感器以及编码器获取k时刻的三相定子电流、转子电角度和实际转速;其次,通过坐标变换计算k时刻的dq轴定子电流,并经过扩张状态观测器模块获取k时刻系统总扰动的估计值;然后通过无模型预测方程计算k+1时刻的电流预测值;最后,通过价值函数的滚动优化获取驱动逆变器的最优电压矢量。本发明不需要电阻、磁链和电感参数参与运算,能够有效降低电机参数变化对三电平驱动系统性能的影响,此外,通过扩张状态观测器直接估计超局部模型中的非线性部分,减少了传统超局部模型对系统总干扰项估计的运算量,提高了系统的动态响应速度。

    基于相位检测的光伏并网微型逆变器SPWM调制方法

    公开(公告)号:CN117220340A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311192136.2

    申请日:2023-09-15

    申请人: 南通大学

    发明人: 於锋 马陈成

    摘要: 本发明涉及一种基于相位检测的光伏并网微型逆变器SPWM调制方法,首先通过采集模块实现高速率高精度采样电网电压;其后建立电网电压相位角度集;然后控制系统根据所采样的电网电压幅值大小判断是否处于电网过零点区间,并对应划分为两种状态:过零点状态T1、非过零点状态T2;控制系统对两种状态分别进行相位角控制,若处于过零点状态T1,当前相位角置0,若处于非过零点状态T2,当前相位角将为上个时刻的相位角度与固定差值之和;最后控制系统将当前相位角度信息与调制波幅值作乘积,并将乘积值与载波比较进而实现SPWM调制。相比于其他基于检测并网电压相位的SPWM调制策略,该方法具有更高的准确率。

    一种计及时滞的单相反激式光伏微型逆变器并网控制方法

    公开(公告)号:CN116683525A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310616139.8

    申请日:2023-05-29

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明公开了一种计及时滞的单相反激式光伏微型逆变器并网控制方法,基于单相反激式光伏微型逆变器,首先通过建立系统小信号模型,获取并网电流信号模型中的电流稳态量及电流瞬态量;其次对电流稳态量反演运算获取稳态占空比,同时根据电流瞬态量设计闭环控制器计算瞬态占空比,从而将两态占空比叠加得到导通占空比;最后设计权重传递函数对微处理器运算占空比过程中存在的时间滞后问题进行补偿,使微型逆变器输出并网电流与电网电压相位差达最小。本发明基于单相反激式光伏微型逆变器,通过采用计及时滞的单相反激式光伏微型逆变器并网控制策略,进一步提高了系统的快速性且保障了系统稳定性。

    一种六相电驱重构型车载充电系统双矢量MPC方法

    公开(公告)号:CN116488528A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310413392.3

    申请日:2023-04-18

    申请人: 南通大学

    摘要: 本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统双矢量MPC方法,属于电力电子与电力传动技术领域。解决了计算负担重、电压利用率低的问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1:根据采集值并通过MPPT控制器与转速控制器得到电流给定值;S2:通过解耦得到k时刻的各轴电流值;S3:建立双矢量模型预测控制器的电压矢量组,并计算预测电流;S4:选择下一周期所用的电压矢量,实现六相电驱重构型车载充电系统边跑边充控制。本发明的有益效果为:本发明能够在提高电流和转矩控制精度的同时,降低电流、转矩纹波,减轻系统计算负担,提高电压利用率,具有广泛的应用前景。

    两电平并网逆变器多矢量有限控制集模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN115224967A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210986222.X

    申请日:2022-08-17

    申请人: 南通大学

    发明人: 於锋 刘兴 葛天天

    IPC分类号: H02M7/5387 H02M1/088 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种两电平并网逆变器多矢量有限控制集模型预测控制方法,用于并网逆变器的控制,包括如下步骤:采集直流母线电压、网侧三相电流以及网侧三相电压的步骤S1;获取电网相位角的步骤S2;获得网侧电流d轴与q轴给定值,计算电压矢量给定值的步骤S3;确定最优电压矢量与次优电压矢量的步骤S4;计算最优电压矢量、次优电压矢量与零矢量占空比并获得各相桥臂开关管控制信号的S5。利用该方法,可以在一个采样周期内作用多个矢量,即两个有源矢量与两个零矢量,从而大大提高电流控制精度并实现开关频率固定,克服了传统模型预测控制稳态性能不足、开关频率不固定的缺陷。