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公开(公告)号：CN117630958A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603111.7
申请日：2023-11-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 宁波得弘企业发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习算法的船舶三维点云模型高度测量方法；在激光扫描仪前的河岸边设置反光的辅助参考平台，激光扫描仪同时扫描到辅助参考平台与待检测船舶，得到三维点云场景，对其预处理后通过机器学习算法进行分析，提取出船舶点云并获取辅助参考平台表面的法向量；根据法向量对船舶点云进行计算，得到船舶点云的最高点与河岸点云的距离，结合河岸与当天水平面的距离，计算得到船舶高度。本发明的方法使用激光扫描仪测量船舶高度，相比于使用二维图像测量精准度更高；相比于传统的激光对射方法，本发明的方法不仅可以测出具体船舶高度，还能够减小受天气的影响造成的误差。
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公开(公告)号：CN114037558A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111304414.X
申请日：2021-11-05
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警系统，包括：监控摄像模块，用于拍摄输电线路周边目标区域图像；微波测距模块，用于对输电线路周边目标区域中的运动目标进行微波测距；前端处理模块，用于识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；后台处理模块，用于将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN114037951B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111304742.X
申请日：2021-11-05
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，包括：获取输电线路周边目标区域图像；获取输电线路周边目标区域中运动目标的微波测距结果；识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，使得工作人员可以及时处理线路周边的危险因素，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN114037951A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111304742.X
申请日：2021-11-05
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多维特征识别的输电线路防撞预警方法，包括：获取输电线路周边目标区域图像；获取输电线路周边目标区域中运动目标的微波测距结果；识别所述图像中的运动目标样本，并提取所述运动目标样本的色调直方图、最小矩形以及微波测距结果的特征量样本；将所述特征量样本与数据库样本进行对比，判断识别的运动目标样本是否是威胁样本，并在判断出威胁样本时输出预警信息。本发明具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息，使得工作人员可以及时处理线路周边的危险因素，从而为输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN114005091A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111409685.1
申请日：2021-11-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海四量电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的输电线路防撞在线监测系统，包括前端监测模块和后台处理模块，前端监测模块包括依次相连的摄像模块、前端处理器和4G通信模块；后台处理模块包括后台服务器和与其相连的预警模块，主要思路为摄像模块对被监测区域进行实时监测，当监测到运动目标时，前端处理器提取该目标的像素分布特征，并传输到后台服务器。后台服务器接收到数据后，通过特征数据库以及压缩感知算法对目标的特征数据进行识别，进而输出识别结果，方便工作人员采取及时的处置措施。本发明的基于压缩感知的输电线路防撞在线监测系统，易于实现，并且具有较高的输电线路撞击威胁样本的识别精度，可以为输电线路运检工作人员提供较为可靠的预警信息。
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