一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112865096A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110291917.1

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法,包括以下步骤:S1,获取某一时刻PMU/SCADA混合量测数据;S2,根据当前状态估计值,使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵;S3,根据当前状态估计值,使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵,结合步骤S3所得结果,计算信息矩阵和自由矢量;S4,根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正,得到此轮计算状态估计结果;S5,根据收敛判别条件,判断状态估计结果是否已经收敛,否,则回到S2步骤继续计算;是,则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响,并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

    一种基于无迹卡尔曼滤波的电力系统混合量测融合方法

    公开(公告)号:CN109754013A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811653402.6

    申请日:2018-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的电力系统混合量测融合方法,针对目前μPMU量测与SCADA量测长期共存但难以同时使用的现状,引入无迹卡尔曼滤波算法实现混合量测的融合。分析两种量测采样频率及量测类型存在的差异,实现混合量测的同步化。提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波器AUKF,该滤波器通过采用比例修正最小偏度单形采样策略解决传统UKF计算量大且易产生采样的非局部效应等问题,并通过实现自适应选取比例因子来提高滤波精度。本发明方法能够实现混合量测融合,且融合后数据有较高精度。

    一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112865096B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202110291917.1

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法,包括以下步骤:S1,获取某一时刻PMU/SCADA混合量测数据;S2,根据当前状态估计值,使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵;S3,根据当前状态估计值,使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵,结合步骤S3所得结果,计算信息矩阵和自由矢量;S4,根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正,得到此轮计算状态估计结果;S5,根据收敛判别条件,判断状态估计结果是否已经收敛,否,则回到S2步骤继续计算;是,则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响,并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

    一种基于无迹卡尔曼滤波的电力系统混合量测融合方法

    公开(公告)号:CN109754013B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201811653402.6

    申请日:2018-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的电力系统混合量测融合方法,针对目前μPMU量测与SCADA量测长期共存但难以同时使用的现状,引入无迹卡尔曼滤波算法实现混合量测的融合。分析两种量测采样频率及量测类型存在的差异,实现混合量测的同步化。提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波器AUKF,该滤波器通过采用比例修正最小偏度单形采样策略解决传统UKF计算量大且易产生采样的非局部效应等问题,并通过实现自适应选取比例因子来提高滤波精度。本发明方法能够实现混合量测融合,且融合后数据有较高精度。

    一种液氮浸入式的长距离超导电缆局放超声检测系统及其方法

    公开(公告)号:CN117330915B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311407311.5

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种液氮浸入式的超导电缆局放超声检测系统及其检测方法,该系统包括安装在电缆接头和电缆终端的监测终端,各监测终端分别与监测主站通信连接,监测终端包括浸泡于液氮内的超声传感器,超声传感器固定安装在杜瓦内管内壁,超声传感器的信号线穿过杜瓦内部后与杜瓦外部的信号处理单元相连接,超声传感器采集超导电缆内部的振动声波电压信号、并通过信号线传输至信号处理单元;信号处理单元对振动声波电压信号进行A/D转换和数据分析,得到局放数据后传输给监测主站;监测主站根据各监测终端输出的局放数据,计算得到局放检测结果。与现有技术相比,本发明能够可靠采集到超导电缆内部超声信号以进行局放检测,同时能够准确进行局放定位。

    一种长距离超导电缆损耗检测方法

    公开(公告)号:CN117871987A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311697825.9

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种长距离超导电缆损耗检测方法,应用于超导电缆系统,包括利用停电机会在低温超导态下针对超导电缆进行直流电阻测试、电容及介损测试,得到超导电缆的直流电阻、介质损耗;并测试超导电缆的线路参数,得到超导电缆的交流电阻;设定超导电缆进行满负荷运行,得到超导电缆的满负荷总损耗;选取满负荷日前一天凌晨设定时段作为小负荷工况,确定出小负荷总损耗、小负荷电阻损耗、小负荷交流损耗,以计算得到漏热损耗;结合满负荷总损耗、介质损耗、满负荷电阻损耗以及漏热损耗,计算得到满负荷交流损耗。与现有技术相比,本发明能够在不停电情况下检测得到现场长距离超导电缆各种损耗、特别是交流损耗。

    一种超导电缆拉伸性能的测试方法

    公开(公告)号:CN113432980B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202110705300.X

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 一种超导电缆拉伸性能的测试方法,其中包括以下步骤:步骤1,分别将测试样带置于常温和液氮环境中,并基于多个施加负载获得对应于所述多个施加负载的悬垂线初始位置和悬垂线负载位置;步骤2,基于所述测试样带分别在常温和液氮环境中的悬垂线初始位置,计算测试样带的收缩率;步骤3,基于所述多个施加负载和所述对应于所述多个施加负载的悬垂线初始位置和悬垂线负载位置,模拟出测试样带的应力应变曲线;步骤4,基于所述测试样带的应力应变曲线计算杨氏模量,并基于所述收缩率和杨氏模量评价测试样带的拉伸性能。本发明方法简单、仪器使用简便、成本低、测试准确。

    一种基于卡尔曼滤波对电缆故障进行定位的方法及系统

    公开(公告)号:CN112748306B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202011450043.1

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波对电缆故障进行定位的方法及系统,属于电缆故障诊断技术领域。本发明方法包括:针对待测电缆的长度选取诊断电缆的入射波及参考波,将入射波注入至电缆;当入射波注入电缆后,采集入射波经电缆的反射波;获取反射波与参考波的乘积,将乘积作为混合信号;将混合信号输入至低通滤波器进行低通滤波处理,输出低通滤波信号;根据低通滤波信号构建故障位置的状态方程和测量方程,并针对状态方程和测量方程的构建状态变量;对状态变量进行边缘滤波处理,根据滤波处理后的状态变量对电量的故障进行定位。本发明对电缆的故障完成了精确的定位,且优于时域波形反射方法。

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