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公开(公告)号：CN114256832A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010996832.9
申请日：2020-09-21
摘要： 本发明实施例提供一种配电网电压的区域协调控制方法、装置与电子设备，其中该方法包括：离线对目标配电网控制系统进行初始化，建立目标配电网的多步预测状态空间模型；若监测到目标配电网出现超过设定标准的扰动，则基于配电网同步量测装置，通过对目标配电网进行状态估计与拓扑识别，校正多步预测状态空间模型，获取目标多步预测状态空间模型；利用目标多步预测状态空间模型，计算控制命令序列，且若判断目标配电网达到闭环稳定状态，则将控制命令序列中的第一步作为控制命令下发，实现目标配电网的区域协调电压控制。本发明实施例能够实现配电网电压的快速区域协调控制，并解决配电网电压快速、剧烈、频繁波动带来的电压幅值越限的问题。
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公开(公告)号：CN118449026A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410296013.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 宁波容大电气设备工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于带电作业技术的低压电缆与架空线连接装置。所述装置包括：支撑组件、调节组件和齿带。所述支撑组件，包括：壳体、支架、第一弹簧、棘爪和偏转件，所述壳体为“U型”结构；所述支架设置于所述壳体的内部；所述第一弹簧的一端连接所述支架，另一端固定于所述壳体“U型”开口处；所述偏转件设置于所述支架的侧壁；所述棘爪通过所述偏转件和支架相连；所述调节组件包括：圆杆、棘轮和齿轮，所述圆杆设置于所述壳体内部；所述棘轮插入并固定在所述圆杆上，能限制棘轮的转动；所述齿轮位于所述棘轮的正上方，能与所述棘轮同轴转动；所述齿带，所述齿带一端设置于所述壳体的“U型”开口处内壁，另一端为自由端。
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公开(公告)号：CN106522279B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611011998.0
申请日：2016-11-17
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种智能井盖系统，其包含：为每个井盖分别配置检测线圈和电子防盗装置，所述的电子防盗装置设有固定阈值及水位传感器，当对应的检测线圈断开和/或井盖倾斜和/或井盖振动位移和/或井下水位高度超过规定值，电子防盗装置发出报警信号；超级手机号码用户；监控中心，包含服务器；多个传输模块，自动组网连接对应的电子防盗装置，该多个传输模块与所述的多个电子防盗装置共同组成井盖前端系统；每个传输模块分别包含中继器以及无线集中器，各个无线集中器自动登录监控中心服务器并根据监控中心服务器、超级号码手机用户发出的系统组网配置命令建立无线集中器与中继器之间、中继器与中继器之间的组网配置关系。其优点是：可实时监控现场情况和数据，提高人员利用率。
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公开(公告)号：CN106522279A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611011998.0
申请日：2016-11-17
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： E02D29/1481 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种智能井盖系统，其包含：为每个井盖分别配置检测线圈和电子防盗装置，所述的电子防盗装置设有固定阈值及水位传感器，当对应的检测线圈断开和/或井盖倾斜和/或井盖振动位移和/或井下水位高度超过规定值，电子防盗装置发出报警信号；超级手机号码用户；监控中心，包含服务器；多个传输模块，自动组网连接对应的电子防盗装置，该多个传输模块与所述的多个电子防盗装置共同组成井盖前端系统；每个传输模块分别包含中继器以及无线集中器，各个无线集中器自动登录监控中心服务器并根据监控中心服务器、超级号码手机用户发出的系统组网配置命令建立无线集中器与中继器之间、中继器与中继器之间的组网配置关系。其优点是：可实时监控现场情况和数据，提高人员利用率。
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公开(公告)号：CN117075643A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030537.8
申请日：2023-08-16
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种用于电缆绕包设备的缠绕厚度控制组件及厚度控制方法，该组件包括载环、激光测距单元和信号反馈单元，激光测距单元成对式设于载环上，使得两个激光测距单元处于缠绕环的径向相对位置，且每个所述激光测距单元与缠绕环的圆心距离相等；信号反馈单元分别与激光测距单元和电缆绕包设备的电控机电连接，信号反馈单元自激光测距单元获取测量值，并基于设置距离与测量值、电缆内芯厚度的差值，获得当前测试位点的缠绕厚度信息，信号反馈单元将缠绕厚度与目标厚度比较，并向电缆绕包设备发出缠绕决策信息。与现有技术相比，本发明通过激光测距单元的布置方式、缠绕厚度计算方法和信号反馈单元的设计，实现了对电缆绕包厚度的精确控制。
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公开(公告)号：CN105606963B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510814402.X
申请日：2015-11-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 无锡及远科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于测量电缆泄漏高频电流的测试电路，采用第一铁芯、第二铁芯、初级绕组、检测绕组电路、次级绕组电路及补充绕组建立形成。本发明采用双铁芯、四绕组建立的测试电路，能够充分利用闭环负反馈的优势，使测量过程中对励磁电流的控制更加精确化。本发明在增加检测绕组电路、补充绕组后，使得铁芯在测量高频电流时，不会增加额外的磁势损耗。本发明中，次级绕组电路设有两个运算放大器及RC移相网络可显著改善电流测量的高频频率特性。
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公开(公告)号：CN105606963A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510814402.X
申请日：2015-11-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 无锡及远科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于测量电缆泄漏高频电流的测试电路，采用第一铁芯、第二铁芯、初级绕组、检测绕组电路、次级绕组电路及补充绕组建立形成。本发明采用双铁芯、四绕组建立的测试电路，能够充分利用闭环负反馈的优势，使测量过程中对励磁电流的控制更加精确化。本发明在增加检测绕组电路、补充绕组后，使得铁芯在测量高频电流时，不会增加额外的磁势损耗。本发明中，次级绕组电路设有两个运算放大器及RC移相网络可显著改善电流测量的高频频率特性。
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公开(公告)号：CN116990702A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310969175.2
申请日：2023-08-02
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01R31/387 , G06F30/20 , G01R31/385 , G01R31/00 , G08B29/00
摘要： 本发明涉及一种绕包机器人的模块式功能检测方法、系统、存储介质，其中检测方法包括：获取绕包机器人的电池模块自检验证信息，作为第一自检验证数据；获取绕包机器人的驱动模块自检验证信息，作为第二自检验证数据；获取绕包机器人的通信模块自检验证信息，作为第三自检验证数据；获取绕包机器人的绕包控制模块自检验证信息，作为第四自检验证数据；将验证数据汇集，生成自检验证信息集，并在数字孪生模型中对应位置显示各个模型对应的自检功能验证结果。与现有技术相比，本发明通过自检、功能测试和数字孪生模型的综合应用，可以提高电缆绕包机器人的工作稳定性，确保绕包质量。
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公开(公告)号：CN116844786A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310966779.1
申请日：2023-08-02
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于绕包机器人的绕包方法，包括以下步骤：基于电缆直径和绕包轴直径计算绕包层数；基于所述绕包层数设定绕包机器人的绕包节距；基于所述绕包节距确定绕包机器人的绕包转速；基于所述绕包转速计算在电缆上施加的预设张力；基于所述绕包层数、绕包节距、绕包转速和预设张力控制绕包机器人绕包。与现有技术相比，本发明具有能够有效地提高绕包质量和绕包速度等优点。
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公开(公告)号：CN112209255A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011236795.8
申请日：2020-11-05
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海凡扬电力科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于绝缘斗臂车的旋转直角吊装装置，包括：立柱；主轴，设置在所述立柱顶部，可绕所述立柱的轴线旋转；竖直吊臂，底部与所述主轴连接，顶部设置有第一滑轮；水平吊臂，一端与所述竖直吊臂的底部连接，另一端设置有第二滑轮；斜吊臂，一端与所述竖直吊臂的顶部连接，另一端与所述水平吊臂的另一端连接。本发明可以实现在吊装时灵活、快速、安全地把吊装物送至指定位置。
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