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公开(公告)号：CN117516524A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311649232.5
申请日：2023-12-04
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/47 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法，属于定位及导航技术领域。技术方案：建立INS惯导机械化模型；建立CNN‑GRU神经网络预测模型；建立组合导航扩展卡尔曼滤波模型，将GNSS定位信息和INS定位信息进行数据融合得到INS惯导定位信息的补偿值，进而得到准确的定位信息；基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位模型可以更大程度地在GPS信号中断时提高定位精度。本发明结合了CNN神经网络可以有效地从多维序列数据中自动提取和学习特征的优点和GRU可以使用历史数据的问题，结构简单，参数少，可以在GNSS中断时有效地预测GNSS伪信号，进而提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN118138991A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410229526.0
申请日：2024-02-29
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在监测区域内部署预校正点，记录预校正点的实际位置，并采集所述预校正点与锚节点之间的距离测量值；将测距数据分为完全相同的两份，第一份用于训练区域选择模型，第二份用于训练独立区域的测距误差补偿模型；利用训练好的区域选择模型、测距误差补偿模型构建ASEC网络，并基于距离测量值获得标签节点的区域选择和测距误差补偿；利用对标签节点的区域选择和测距误差补偿，求解标签节点的位置坐标。方法消除了定位系统在监测区域中受随机误差和系统误差共同影响，确保测量精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118863347A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410838485.5
申请日：2024-06-26
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0875 , G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G06Q50/06 , G06F16/9537 , G06K17/00 , G06K19/07 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/60
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的电网物资管理方法及系统，涉及物联网领域；包括以下步骤：步骤1，对不同物资库的库存和需求数据进行统一基准时间的校准，根据校准后的既往物资流动数据，建立物资需求预测模型对各物资库物资需求进行预测；步骤2，基于校准和预测的数据，根据库存情况，建立物资调度优化模型，以运输成本最小化为目标，优化多物资库之间的物资调度方案；步骤3，基于优化调度方案，建立基于历史数据和预测结果的各物资库物资调度概率模型，动态调整各物资库的库存水平，依据调度概率模型对各库的库存进行指导管理。本发明通过采用物联网技术，利用RFID标签和RFID射频标签识别器，从而可对电网物资进行规范管理。
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公开(公告)号：CN117611055A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311625374.8
申请日：2023-11-30
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06F21/62
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的仓库管理方法及系统，属于仓库管理领域，解决了如何基于数字孪生对仓库进行管理，使得数字孪生模型更新货物运行状态及时、准确、安全以及使得仓库内的货物信息具有追溯性的问题；通过货物信息采集模块获取货物信息数据集，通过数据传输模块将货物信息数据集以最佳的传输路径传输至数据库；货物追踪模块根据货物信息数据集生成相应货物的最新区块链；模型映射模块将货物信息数据集映射至目标仓库数字孪生模型中；一致性监测模块将相应货物的最新区块信息与目标仓库数字孪生模型中相应货物的各项货物信息进行匹配，判断目标仓库数字孪生模型针对目标仓库中相应货物的运行状态映射是否正确。
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公开(公告)号：CN117021781A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311179354.2
申请日：2023-09-13
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能封样机器人的喷码装置，属于喷码装置技术领域。技术方案是：两个固定架（1）之间转动连接有滚筒（101），滚筒上套设有传料带（102），每个固定架的底端固定连接有支撑柱（103），两个固定架的支撑柱之间固定连接有固定杆（104），固定架的表面固定安装有操作台（105），固定架上固定连接有连接杆（106），连接杆上固定连接有安装架（107），安装架上固定安装有喷码机（108），喷码机上固定连接有导线（109）。本发明的有益效果是：结构合理，通过固定架上设置的挡板，对不同大小物品进行喷码时，可以通过滑板移动对两个挡板之间的距离进行调节，便于物品整齐地移动到喷码机的下方进行喷码工作。
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公开(公告)号：CN118397675A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484968.X
申请日：2024-04-22
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于人脸的人员识别与监控方法、装置、设备及存储介质，经由对待检测人脸图像信息执行解析，起始运用比对方法取得峰顶值，经由摄取的定时时段的数目取得切割子段数目，经由切割子段数目对峰顶值执行切割，经由峰顶值子段取得待检测人脸图像数值的起伏量偏差，高效取得待检测人脸图像数值间的起伏量，降低了运算的偏差，改善了运算的正确性；运用附设关键度和移动式数值队列运算数值间的非近似相距量，经由卷积因子变动参量对Savitzky‑Golay方法的卷积因子执行变换，变换后的卷积因子能依据不一样的待检测人脸图像信息执行变动，让待检测人脸图像信息的除杂波效果更佳，以此人员识别的结果更正确。
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公开(公告)号：CN117592904A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311625378.6
申请日：2023-11-30
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/067 , G06Q10/10 , G06V20/64
摘要： 本发明公开了出入库物资识别与数量分析方法、装置、设备及存储介质，涉及物资识别分析技术领域，通过收集目标仓库出入库物资的数据，构建物资识别模型，并设定物资的管理需求阈值以及监测分析仓库的作业流程来评估目标仓库的管理需求定义值，为进一步的流程优化提供数据支持，最后基于这些数据生成物资识别和数量统计分析报告，能够及时更新和更换仓库的数据，及时的掌握库位，提高了目标仓库物资管理的准确性和效率，实现了仓库自动化和智能化物资管理，为仓库操作提供了更高效、更科学的管理方式，解决了目前仓库数据分散存在时差不能及时更新的问题，能够及时进行数据更换，并且及时掌握仓库库位情况，从而实现仓储的高效管理。
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公开(公告)号：CN219488136U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320646047.X
申请日：2023-03-29
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及废电池暂存技术领域，具体为一种具有废液导流结构的废电池暂存舱，包括暂存舱体，所述暂存舱体的外壁铰接有防护门，所述暂存舱体的内部设置有两个放置架，两个所述放置架的上表面均设置有放置网板，两个所述放置架的内部均设置有导流腔，两个所述放置架的下表面均连接有导流管，所述导流管的末端连接有收集腔，所述收集腔的一侧设置有排液管，所述暂存舱体的内壁安装有安装件，所述安装件内部的下表面设置有调节马达。本实用新型通过设置的放置网板，使得废电池的废液经过通孔流入至导流腔内，再经过导流管流入至收集腔内进行收集，从而避免这些对人体造成伤害，提高该暂存舱的实用性。
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公开(公告)号：CN219468383U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320643102.X
申请日：2023-03-28
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及危废暂存装置技术领域，具体为一种具有太阳能电池板光伏发电的危废暂存装置，包括储存箱，储存箱的底部固定有水箱，且水箱的下方连接有底座，所述水箱的内壁嵌装有制冷片，且水箱的一侧设置有泵机，所述泵机的上方连接有输水管，且输水管的一端穿入有内腔，所述储存箱与水箱固定连接，且水箱与底座焊接连接，所述水箱通过输水管与泵机相通，且水箱与内腔相连通。本实用新型经制冷片便于降低水箱内部水温后，经泵机和输水管便于把冷水输入内腔，并沿储存箱流动，起到降温的效果避免温度过高造成危险，同时水箱与内腔接缝处设有预留口，便于让冷水进行循环避免造成浪费。
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公开(公告)号：CN219729211U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320642966.X
申请日：2023-03-28
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 上海洲固电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及废铅蓄电池存放技术领域，具体为一种带有光伏储能的废铅蓄电池危废舱，包括危废舱体，所述危废舱体的右侧对称铰接有两个防护门，所述危废舱体的上表面安装有安装件，所述安装件的上方设置有安装架，所述安装架的内部设置有光伏板，所述光伏板的上表面设置有清洁刷，所述清洁刷下端对称设置有两个活动块，一个所述活动块的内部连接有导向杆。本实用新型通过设置的光伏板，能够吸收太阳光，使得光伏板产生光生伏特效应而将光能直接转变为电能，电能蓄电池可为该危废舱进行供电，设置的驱动马达带动丝杆旋转，在导向杆的配合下，清洁刷能够进行移动，对光伏板表面的杂质进行清洁操作，提高光能转换效率。
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