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公开(公告)号：CN117400245A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311421747.X
申请日：2023-10-30
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
摘要： 本发明属于吊装机器人领域，具体涉及一种基于宽度模糊神经网络自适应路径规划的智能吊装机器人。本发明提供的智能吊装机器人，由主梁、纵向伸缩支腿、下横梁、吊装工具、电池箱、液压泵站、控制箱和行走机构组成，且具备路径规划功能。本发明利用一套液压机构同时实现机器人高度的伸缩和起重功能，在静态10千伏配电室环境下可实现全局路径规划，可对站内预留孔洞和已就位设备主动避障，并自动寻找设备安装位置，对提高施工效率具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN117824501A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410029977.X
申请日：2024-01-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 北京送变电有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： G01B11/00 , G01S17/894 , G01S17/10 , G01S19/29 , G01S19/43 , H03H17/02 , G06F18/2433
摘要： 本发明公开了一种利用多线激光雷达的电力施工空间带电体三维点阵坐标的测定方法，使用可调节三脚架对激光雷达进行水平较准，并通过两台RTK定位模块确定正北方向并于此方向放置激光雷达扫描面获取面阵空间三维点云数据，使用统计滤波算法滤除无效数据后通过人工选点的方法选取10个特征点并进行坐标转换得到带电体三维点阵坐标。本发明对电力施工空间带电体三维点阵坐标的测定的效率显著提升。
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公开(公告)号：CN117830532A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410030474.4
申请日：2024-01-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 北京送变电有限公司 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V20/64 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了考虑激光雷达点云聚类的组件式电力施工空间三维模型构建方法，首先使用倾角仪对激光雷达进行水平预处理，通过多线激光雷达以水平或垂直方向进行扫描，以获取全方位的点云数据，然后使用高斯滤波算法滤除无效数据后，最后通过DBSCAN聚类算法处理点云数据，形成可判断物体的点云深度图，聚类后可根据点云类属确定带电物体。本发明对应用多线激光雷达技术来实现带电环境的三维建模，提供了详细的流程和方法。
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公开(公告)号：CN115478692A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211328478.8
申请日：2022-10-26
摘要： 本发明公开了一种注浆器及注浆器的注浆方法，涉及构支架注浆技术领域，主要目的在于解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。本发明主要的技术方案为：注浆装置，所述注浆装置用于通过气压执行注浆操作；压力监测装置，所述压力检测装置设置于所述注浆装置的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置内部的气压进行实时监测；移动装置，所述移动装置用于装载所述注浆装置，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置。
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公开(公告)号：CN111504506A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010398184.7
申请日：2020-05-12
IPC分类号： G01K13/00
摘要： 本发明公开了一种混凝土测温系统，涉及建筑施工技术领域，解决了现有的混凝土测温方式采用人工对测温点进行定时的测温，导致的监测不及时的问题。本发明的主要技术方案为：包括多个测温组件，用于分别实时采集混凝土内每个测温点的温度值；采集传输组件，用于按预设时间间隔采集每个所述测温组件测得的所述温度值，及对应的测温点编号和测温时间；云端服务器，所述云端服务器与所述采集传输组件连接，用于获取所述采集传输组件采集的信息。
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公开(公告)号：CN115478692B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211328478.8
申请日：2022-10-26
摘要： 本发明公开了一种注浆器及注浆器的注浆方法，涉及构支架注浆技术领域，主要目的在于解决现有的注浆设备不适用于在施工现场移动注浆，且人为注浆时注浆量无法准确控制，导致施工难度加大，进而影响注浆过程的效率和质量的问题。本发明主要的技术方案为：注浆装置，所述注浆装置用于通过气压执行注浆操作；压力监测装置，所述压力检测装置设置于所述注浆装置的顶部，以在执行注浆操作时对所述注浆装置内部的气压进行实时监测；移动装置，所述移动装置用于装载所述注浆装置，以在执行注浆操作时移动调整注浆位置。
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公开(公告)号：CN221076006U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323138442.6
申请日：2023-11-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 北京送变电有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种电力施工空间三维模型快速构建装置，涉及电力施工设备技术领域，包括扫描组件和固定组件；扫描组件包括支撑板、调节组件和驱动组件，支撑板的顶端滑动连接有三维激光扫描仪，支撑板的底端设有转柱，转柱的表面通过密封轴承转动连接有支撑筒；固定组件包括固定座；本实用新型的有益效果是：电动推杆的伸缩端伸长并推动滑块移动，滑块通过传动板和从动板对扇形齿轮施加作用力，促使扇形齿轮转动，扇形齿轮带动齿条横向移动，齿条带动夹块和防滑垫移动，促使两个防滑垫脱离三维激光扫描仪，方便拆卸三维激光扫描仪，便于维修和更换三维激光扫描仪。
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公开(公告)号：CN211954490U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020783276.2
申请日：2020-05-12
IPC分类号： G01K13/00
摘要： 本实用新型公开了一种混凝土测温系统，涉及建筑施工技术领域，解决了现有的混凝土测温方式采用人工对测温点进行定时的测温，导致的监测不及时的问题。本实用新型的主要技术方案为：包括多个测温组件，用于分别实时采集混凝土内每个测温点的温度值；采集传输组件，用于按预设时间间隔采集每个所述测温组件测得的所述温度值，及对应的测温点编号和测温时间；云端服务器，所述云端服务器与所述采集传输组件连接，用于获取所述采集传输组件采集的信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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