电缆故障的检测方法及装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN119535091A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411611693.8

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种电缆故障的检测方法及装置、存储介质和电子设备,涉及电缆故障检测技术领域。该方法包括:获取电缆的三维仿真数据,并将电缆的三维仿真数据输入电缆的三维特征分布模型进行处理,输出电缆的三维特征信息;将电缆的三维特征信息输入电缆的故障定位模型进行处理,得到电缆的每两个节点之间的最短跳跃次数;依据电缆的每两个节点之间的最短跳跃次数,确定电缆中的异常节点;基于电缆中的异常节点和多个锚节点,确定电缆的故障点的位置信息。通过本申请,解决了相关技术中检测电缆故障点的位置的准确性较低的问题。

    电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件

    公开(公告)号:CN114294016B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111649873.1

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件。电缆隧道用加固装置包括:框架结构和防水结构,其中,框架结构包括:多个第一纵梁,沿第一方向间隔设置,且第一纵梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸;多个第二纵梁,沿第一方向间隔设置,多个第二纵梁与多个第一纵梁对应设置;多个第一横梁,相邻两个第一纵梁之间通过多个第一横梁连接;多个第二横梁,第一纵梁和第二纵梁之间通过多个第二横梁连接;相邻两个第二横梁之间设有斜拉索,斜拉索由形状记忆合金制成。本发明的电缆隧道用加固装置可以同时满足电缆隧道环境对于高强度和耐腐蚀的要求,且在形状记忆合金斜拉索驱动下,可使得隧道恢复到原来形状,确保隧道结构形状不变。

    集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统

    公开(公告)号:CN117666573A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311618008.X

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统,该方法包括:在集群机器人投放至未知场景的情况下,控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据;控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别,得到多个目标对象的名称,并根据定位数据确定对应的目标对象的位置;根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图,得到多个初始地图,并将多个初始地图进行融合,得到未知场景的高精地图,并将高精地图分发至各机器人,初始地图与机器人一一对应;控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务,解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。

    点云数据的拾取方法及装置、非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN117593497A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311579629.1

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请公开了一种点云数据的拾取方法及装置、非易失性存储介质其中,该方法包括:获取目标区域内的点云数据集;确定点云数据集中每个点云数据之间的目标距离,并确定每个点云数据与第一目标点之间的目标夹角;将目标距离小于预设阈值,且目标夹角处于预设区间内的点云数据进行聚类,得到多个点云数据簇;在多个点云数据簇中,确定与第二目标点距离最近的目标点云数据簇,并在目标点云数据簇中确定拾取对象,其中,第二目标点为与采集装置对应设置的显示装置对应的点。本申请解决了由于相关技术无法在点云数据前后叠加的情况下,拾取目标坐标点,进而造成无法对点云数据进行精准拾取的技术问题。

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