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公开(公告)号：CN112455685A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011254860.X
申请日：2020-11-11
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启动安装在无人机的抛投装置及时把牵引的绝缘绳与无人机脱离，确保无人机空中飞行安全。
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公开(公告)号：CN113990034A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239962.9
申请日：2021-10-25
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了基于RTK定位的输电检修安全预警方法、系统及终端，涉及电力作业监测技术领域，其技术方案要点是：根据目标作业环境的三维空间点云数据建立三维模型；根据线路运行情况对三维模型中带电线路的触电高危点进行标注，得到标注模型；采集目标物中凸出部位的空间位置信息，并将空间位置信息与标注模型进行数据融合，得到工作模型；根据带电线路的电压等级分析确定相应触电高危点的安全距离，并计算目标物中各个凸出部位相对于触电高危点的实际距离，以及分析存在凸出部位所对应的实际距离小于相应安全距离时输出预警信号。本发明能够及时提醒作业人员以及分方便监护人员纠正不安全行为动作。
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公开(公告)号：CN113911356A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111210957.5
申请日：2021-10-18
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。
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公开(公告)号：CN215493507U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122200820.3
申请日：2021-09-10
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的有害气体检测装置，机载控制系统和信息采集系统位于无人机本体上；地面远程控制系统用于向机载控制系统发送飞行控制指令，由机载控制系统控制无人机本体按照飞行控制指令飞行；信息采集系统包括用于检测有害气体浓度信息的气体检测仪，并将有害气体浓度信息发送至地面远程控制系统；基于无人机的有害气体检测装置还包括拉绳，无人机本体设有驱动机构和卷绳器，拉绳的一端固定于卷绳器的转轴，另一端固定于气体检测仪。本实用新型使气体检测仪与无人机本体的旋翼相距一定距离，旋翼工作时产生的气流不会将气体检测仪进气泵处的气体吹散，使气体检测仪能准确检测其进气泵处的有害气体浓度。
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公开(公告)号：CN213636877U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022495129.8
申请日：2020-11-02
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，包括地面端以及机载端；机载端包括外壳，外壳上设有数据通道处理器、以及激光雷达系统、定位模块和机载无线传输模块，外壳下方设有可在水平方向360°转动的转台，转台上设有全景相机；地面端包括地面无线传输模块、信号连接于地面无线传输模块的处理单元、信号连接于处理单元的显示装置。通过无人机搭载进入巡检作业待测区域，激光雷达系统、全景相机与定位模块来提供视觉标定与三维坐标及所处环境，进而来实现检测对象的标定。再由数据通道处理器将检测到的数据和视频信息传输至地面端，地面端的显示装置可直观展现视频信息与各个障碍物的位置等信息，以实现动态直观检测目的。
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