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公开(公告)号：CN113911356A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111210957.5
申请日：2021-10-18
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。
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公开(公告)号：CN112455685A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011254860.X
申请日：2020-11-11
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了具有拉力测量保护功能的无人机绝缘绳抛投装置及方法，涉及电力线路带电作业技术领域，包括无人机本体和绝缘绳，无人机本体安装拉力测量传感器，拉力测量传通过连接件固定连接有抛投装置，抛投装置包括舵机、安装架、转动摇杆、连杆、U形板和锁绳杆，锁绳杆活动端用于封闭U形板开口，并固定绝缘绳，舵机驱动转动摇杆转动，转动摇杆活动端带动连杆移动并控制锁绳杆在U形板开口处移动；拉力测量传感器与抛投装置信息交互，拉力测量传感器及时在空中测量绝缘绳的拉力变化，当测量绝缘绳的拉力值临近无人机最大升力值前，通过启动安装在无人机的抛投装置及时把牵引的绝缘绳与无人机脱离，确保无人机空中飞行安全。
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公开(公告)号：CN114018220A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111413246.8
申请日：2021-11-25
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了基于激光传感器的杆塔倾斜监测装置，涉及电力设备监测技术领域，其技术方案要点是：包括第一环座、第二环座、激光发射器、激光接收器以及处理器；第一环座、第二环座分别安装在杆塔、塔基；激光发射器通过第一驱动件安装在第一环座上，第一驱动件可驱使激光发射器沿第一环座圆周方向滑动；激光接收器通过第二驱动件安装在第二环座上，第二驱动件可驱使激光接收器沿第二环座圆周方向滑动；处理器，用于将激光接收器输出的距离测量值与标准阈值进行对比分析，并在比较不合格时输出预警信号。本发明能够动态获取不同激光传输路径获得的距离测量值，削弱了环境条件对距离测量值测量精度的影响，提高了杆塔倾斜监测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN213636877U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022495129.8
申请日：2020-11-02
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，包括地面端以及机载端；机载端包括外壳，外壳上设有数据通道处理器、以及激光雷达系统、定位模块和机载无线传输模块，外壳下方设有可在水平方向360°转动的转台，转台上设有全景相机；地面端包括地面无线传输模块、信号连接于地面无线传输模块的处理单元、信号连接于处理单元的显示装置。通过无人机搭载进入巡检作业待测区域，激光雷达系统、全景相机与定位模块来提供视觉标定与三维坐标及所处环境，进而来实现检测对象的标定。再由数据通道处理器将检测到的数据和视频信息传输至地面端，地面端的显示装置可直观展现视频信息与各个障碍物的位置等信息，以实现动态直观检测目的。
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