公开(公告)号：CN113911356A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111210957.5

申请日：2021-10-18

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 鲁力 ,  蒋洋 ,  郑景轩 ,  王鸿飞 ,  杨生兰 ,  赖宗林 ,  莫凡 ,  熊一帆 ,  张民 ,  孙甘塬 ,  郭定海 ,  黄治鹏

IPC分类号： B64C39/02 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12

摘要： 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。

公开(公告)号：CN213636877U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022495129.8

申请日：2020-11-02

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 杨生兰 ,  杨蔚 ,  赵强 ,  伍敬思 ,  鲁力 ,  冯伦 ,  熊一帆 ,  蒋泽峰 ,  莫凡 ,  蒋洋 ,  孙甘塬 ,  张民

IPC分类号： H02G1/02 ,  G01S17/88 ,  H04N7/18 ,  H04N5/247 ,  G07C1/20

摘要： 本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，包括地面端以及机载端；机载端包括外壳，外壳上设有数据通道处理器、以及激光雷达系统、定位模块和机载无线传输模块，外壳下方设有可在水平方向360°转动的转台，转台上设有全景相机；地面端包括地面无线传输模块、信号连接于地面无线传输模块的处理单元、信号连接于处理单元的显示装置。通过无人机搭载进入巡检作业待测区域，激光雷达系统、全景相机与定位模块来提供视觉标定与三维坐标及所处环境，进而来实现检测对象的标定。再由数据通道处理器将检测到的数据和视频信息传输至地面端，地面端的显示装置可直观展现视频信息与各个障碍物的位置等信息，以实现动态直观检测目的。

公开(公告)号：CN213892204U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022784326.1

申请日：2020-11-26

申请人： 国网四川省电力公司检修公司

发明人： 杨生兰 ,  舒野 ,  赵强 ,  张民 ,  毛小虎 ,  吕铁成 ,  杨蔚 ,  刘意 ,  鲁力 ,  赖宗林 ,  蒋泽峰 ,  冯伦 ,  罗宇辰

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/302

摘要： 本实用新型一种无人机及电池储运箱，包括外壳、充电盒、无人机抓钩、显示屏、充电接口和储运箱门，所述外壳和储运箱门为长方体构型，所述储运箱门为该长方体的一面，所述外壳内部包括两个及两个以上的抽屉形的充电盒，所述充电盒内部包括温度探测模块、制冷模块和制热模块，所述充电盒内部设置有充电隔间，所述充电隔间与电池大小适配，所述充电盒放置或者取出电池时沿储运箱门方向抽出，充电盒另一方向连接到充电盒伸缩杆；充电盒的温度探测模块工作时探测充电盒内的温度，当温度偏离阈值时启动制冷模块或者制热模块调解温度。本实用新型在无人机及电池的储运过程中使电池处于恒温状态，消除环境温度对储存的电池的影响。