公开(公告)号：CN115100365B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211022883.7

申请日：2022-08-25

申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 殷军 ,  南杰胤 ,  常安 ,  陈振辉 ,  刘宇浩 ,  金岩 ,  文青丰 ,  李学刚 ,  王松波 ,  周文涛 ,  姜明席 ,  何潇 ,  于妍 ,  李隆基 ,  胡青波 ,  钱滨 ,  郭新 ,  鲁轩 ,  王泽跃

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06N3/00 ,  G06T7/33

摘要： 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。

公开(公告)号：CN115439659A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211137811.7

申请日：2022-09-19

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 常安 ,  南杰胤 ,  文清丰 ,  殷军 ,  周文涛 ,  胡青波 ,  李学刚 ,  王松波 ,  姜明席 ,  于妍 ,  陈振辉 ,  李隆基 ,  郭威 ,  金岩 ,  刘宇浩 ,  何潇 ,  顾钰颖 ,  梁艳红 ,  丁丹阳 ,  臧博琦 ,  王泽跃 ,  李海瑞 ,  杨红永

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06N3/04

摘要： 一种基于图像分割的输电线路导线特征提取方法。其包括使用图像分割模型对图像中导线部分进行粗分割；利用局部阈值法进一步处理获取输电导线关键点，得到输电导线关键点图；获取输电导线关键点扩充区域，确定输电导线关键点的主方向；获取输电导线关键点特征提取区域，利用输电导线特征提取算法得到图像的导线特征等步骤。本发明通过图像分割模型和局部阈值法获取输电线路可视化监拍设备拍摄的图像中的输电导线关键点并进行提取，不仅能提取到输电导线的角点等变化剧烈的点，还能够提取到输电导线中变化比较平缓的点。而后续的输电导线关键点的主方向的主要作用是通过对输电导线关键点的方向判断来减少由于拍摄视角旋转带来的误差。