一种圆形电线杆攀升装置

    公开(公告)号:CN110652707A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910670366.2

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明属于电气设备维修装置领域,涉及一种攀升设备,尤其是一种圆形电线杆攀升装置,包括采用硬质材料制出的两个圆环,该两圆环间隔设置相互平行,下方的圆环位于上方圆环竖直方向的正投影位置,两圆环之间通过多个纵向推杆电机连接固定,所述的多个纵向推杆电机均匀间隔安装,每个纵向推杆电机均与两圆环相垂直,所述的两圆环上端面内均匀间隔固定有多个横向推杆电机,横向推杆电机的推杆端部均向相应圆环的圆心位置延伸,每个横向推杆电机的推杆端部均安装有抱紧头,抱紧头在伸出状态下与需要攀升的电线杆外缘紧密接触,所述两个圆环均为两段式结构,每个圆环均通过两半环锁紧固定而成。

    一种应用于AGV小车的跨越障碍装置

    公开(公告)号:CN111572670A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010417397.X

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种应用于AGV小车的跨越障碍装置,包括平台、前、后轮安装板、多个推杆电机,在平台的底面左右两侧分别通过前、后轮安装板推杆电机连接前、后轮安装板的底面,在前轮安装板的顶面与平台顶面之间连接平台推杆电机,在平台底面的前、后侧分别通过两承重轮推杆电机连接两承重轮,在前、后轮安装板底面的前、后侧分别通过前、后轮推杆电机连接两前、后轮。本发明采用AGV小车搭载麦克纳姆轮,利用推杆电机实现变电站内巡视机器人的爬升台阶和跨越防鼠挡板等障碍的目的,实现了室内变电站的全地形立体巡视。

Patent Agency Ranking