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公开(公告)号:CN116774195A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311054667.5
申请日:2023-08-22
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要: 本发明属于自动驾驶技术领域,公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统,其中方法包括:通过场景识别模型确定采集的场景类型;根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集;通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估,计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息;基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型,进行平移激励评估,平移激励完成后结束标定数据采集;在标定数据采集时,根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度,提高标定算法的成功率,避免无效的标定数据采集。
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公开(公告)号:CN113300270B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202110658549.X
申请日:2021-06-15
申请人: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁,涉及带电作业的技术领域,包括:横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具;横梁与绝缘杆可拆卸连接;横梁通过固定卡具与杆塔相连;回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量,同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号:CN118219898B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410651030.2
申请日:2024-05-24
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置,包括:充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故,提高用户和设备的安全性;还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节,在满足电动车的充电需求的同时,更能够延长电动车的电池寿命,从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号:CN118584169A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411053541.0
申请日:2024-08-02
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 司威 , 贾涵茹 , 吴飞凡 , 王志 , 张黎明 , 苗树国 , 刘兴鹏 , 何恩超 , 闫崇松 , 赵博皓 , 刘明阳 , 陈晓润 , 胡庆娥 , 翟世雄 , 张雨蔚 , 董泽寅 , 郝学殷 , 胡益菲
摘要: 本发明提供了一种非开启柜门式电流互感器变比采集读取装置,电流采集装置为含有基准线圈和真实使用的待测量线圈的电流互感器,用于将电缆的一次电流值分别转化为基准电流值和真实使用的二次电流值;变比读取装置包括变比计算模块、显示模块,变比计算模块根据所述电流采集装置获取的基准电流值和真实使用的二次电流数值计算出待测量线圈的变比值;显示模块用于显示变比计算模块计算出的变比值。本装置根据电流采集装置中基准线圈采集到的二次电流值及待测量线圈二次电流值直接计算出待测量线圈的变比值,避免传统作业中需要事先将设备停电、验电后开启柜门进入电缆柜读取待测线圈实际变比的冗杂操作,大大提升电流互感器变比采集的工作效率。
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公开(公告)号:CN116540006B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310820495.1
申请日:2023-07-06
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种配电自动化终端故障检测装置及方法,包括电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块以及端子排模块;所述配电自动化终端模块分别与所述通讯终端模块、端子排模块连接,所述电源模块为所述配电自动化终端模块与通讯终端模块供电,所述配电自动化终端模块与所述端子排模块进行双向传输。本发明的装置将电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块与端子排模块集合为一体,在配电自动化终端发生故障后,工作人员可利用该装置对各故障模块进行测验,避免了传统作业中需要对各模块单独进行更换检测的冗杂操作,从而大大提升了故障除缺的效率。
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公开(公告)号:CN116811633A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311083842.3
申请日:2023-08-28
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及移动共享伞形充电桩,包括移动机构、充电桩轨道结构以及充电枪轨道结构,充电桩轨道结构通过移动机构与充电枪轨道结构连接,移动机构带动充电枪轨道结构轴向移动;移动机构是由旋转吊臂、牵引臂、可旋转杆头以及充电杆构成的伞型框架;充电桩轨道结构包括充电桩座、充电桩、丝杠以及垂直调节旋转手柄,垂直调节旋转手柄用于调节充电桩上下移动;充电枪轨道结构包括遮雨罩、充电枪以及充电枪座,遮雨罩下方通过第一供电电缆连接充电枪。本发明实现了充电桩可移动,解决了老旧小区停车空间小且不规则导致安装充电桩难的问题。
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公开(公告)号:CN116256742A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310537610.4
申请日:2023-05-15
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域,公开一种带电作业安全距离监测方法及装置,其中监测方法包括:实时获取带电物体的电压和防护体表面电压;根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离;实时检测防护体与带电物体之间的距离,当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压,实时获取调整安全距离,实时性高,相比现有技术中根据电压确定安全距离,本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型,实现快速高效计算。
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公开(公告)号:CN116774195B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311054667.5
申请日:2023-08-22
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要: 本发明属于自动驾驶技术领域,公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统,其中方法包括:通过场景识别模型确定采集的场景类型;根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集;通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估,计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息;基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型,进行平移激励评估,平移激励完成后结束标定数据采集;在标定数据采集时,根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度,提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号:CN118920349A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410965430.0
申请日:2024-07-18
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种配网检修π型高空绝缘作业平台,包括基于包括车头和车厢的作业车,车厢内固定安装转台,所述转台上安装有转台变幅机构及固定组件,所述转台变幅机构上安装有转台变幅液压缸、伸缩梯伸缩电机,所述转台变幅机构后面安装有伸缩梯,所述伸缩梯顶部安装有绝缘伸缩平台,所述绝缘伸缩平台末端安装有抱杆装置;所述固定组件的边缘安装有4条支腿,支腿底部安装有支腿支撑板,所述支腿支撑板用于稳固支撑高空绝缘作业平台。本发明的高空绝缘作业平台能够自动调节底盘水平状态,可以对复杂狭小地形下的架空线路进行作业,提高了固定及位置调节的灵活性,提高了工作效率和作业人员的安全性。
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公开(公告)号:CN116540006A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310820495.1
申请日:2023-07-06
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种配电自动化终端故障检测装置及方法,包括电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块以及端子排模块;所述配电自动化终端模块分别与所述通讯终端模块、端子排模块连接,所述电源模块为所述配电自动化终端模块与通讯终端模块供电,所述配电自动化终端模块与所述端子排模块进行双向传输。本发明的装置将电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块与端子排模块集合为一体,在配电自动化终端发生故障后,工作人员可利用该装置对各故障模块进行测验,避免了传统作业中需要对各模块单独进行更换检测的冗杂操作,从而大大提升了故障除缺的效率。
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