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公开(公告)号：CN113300270B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号：CN113300270A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110658549.X
申请日：2021-06-15
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，涉及带电作业的技术领域，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；横梁与绝缘杆可拆卸连接；横梁通过固定卡具与杆塔相连；回钩安装于绝缘杆的一端。通过本发明提供的辅助梁可以减轻作业人员的工作量，同时有助于带电机器人作业的推广。
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公开(公告)号：CN112549070B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN118386907A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410822587.8
申请日：2024-06-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开涉及一种电动汽车自动充电系统，所述电动汽车自动充电系统包括轨道和在所述轨道上滑动的自动充电装置；所述轨道包括横向轨道和多个垂直于所述横向轨道的纵向轨道，两个相邻的所述纵向轨道之间设置为充电车位，所述横向轨道通过变轨器与所述纵向轨道相连接。本公开相比在配套充电桩的停车位完成插接动作的充电机器人，对于变压器等配套设施容量要求不高，在老旧小区线路老旧，电力容量有限，增容改造难度较大的条件下，节约了充电桩的建设成本和线路改造成本。通过横向轨道和纵向轨道，可将自动充电装置移动车车辆的两侧，可适应不同型号车辆的充电接口位置，适应性更强。
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公开(公告)号：CN116774195B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN112549070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN118583328A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410722492.9
申请日：2024-06-05
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 平高集团储能科技有限公司
发明人： 司威 , 张志朋 , 郭茜茜 , 张黎明 , 苗树国 , 罗军 , 魏然 , 岳洋 , 李谦 , 祖国强 , 李国源 , 于天 , 翟世雄 , 何恩超 , 王志 , 胡益菲 , 陈鑫 , 李承霖
IPC分类号： G01L1/00 , G01L5/00 , G01M7/02 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种储能电池柜监测方法及系统，包括获取环境参数、储能电池柜参数，构建振动力学仿真模型，计算振动力学仿真数据；压力传感器测量储能电池柜在运输过程中的支反力，获取压力传感器测量数据；建立储能电池柜应力分布系统，分析对比两个数据，计算储能电池柜的应力分布云图和应力分布数据；将应力分布数据传输至预警系统，工作人员根据报警信息改变运输参数，对其进行结构改善。本发明通过压力传感器和振动力学仿真相结合，保证了储能电池柜所受支反力和振动力学仿真所计算支反力的统一，使储能电池柜变形和应力一一对应，确定储能电池柜在振动载荷作用下所受最大应力值和最大应力点，从而对储能电池柜在运输途中的状况进行时时监测。
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公开(公告)号：CN118082574B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410509935.6
申请日：2024-04-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。
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公开(公告)号：CN116774195A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。
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公开(公告)号：CN118219898B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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