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公开(公告)号：CN112549070B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN112549070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN111856591A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010662668.8
申请日：2020-07-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： G01V3/11
摘要： 本发明公开了一种立体线圈金属异物检测装置，其包括电连接的立体式检测线圈、谐振电容、整流电路板、数据采集卡和上位机；无线充电系统耦合结构通过高频交变电磁场传输能量，立体式检测线圈在正常情况下稳定输出一定电压值，当金属异物引入时，由于涡流效应和电磁效应对立体式检测线圈周围的空间磁场产生影响，进而使其两端电压产生变化，通过谐振电容、整流电路板输出变化后的电压值，通过数据采集卡采集电压值并将数据传输到上位机上进行显示，上位机显示出电压发生变化的检测线圈并进行报警。本发明采用立体式检测线圈进行检测，可提高检测精度并对金属异物的位置进行精确判断，保证了无线充电的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112060961A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010903305.9
申请日：2020-09-01
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动充电站控制系统的控制方法，其包括示教控制方法、取枪充电过程控制方法和充完收枪过程控制方法；本发明采用激光位移传感器和视觉定位单元组合确定待充电电动公交车充电插座的位置，应用六轴机械臂带动充电枪机械手，具备自动从充电桩抓取充电枪，并插入待充电电动公交车的充电插座，再控制充电桩启动充电，充电完成后，能自动停止充电，并从待充电电动公交车的充电插座抓取充电枪、拔出充电枪，再送回充电桩的插座，最后进入待机位置，可实现电动公交车充电自动化作业。本发明与传统的人工作业相比，降低了劳动强度，节省了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN212008747U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202022344409.9
申请日：2020-10-21
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于负荷识别新型智能电表的相位辨识装置，其包括主装置和子装置；主装置包括第一电源模块、第一MCU模块、第一时钟模块、第一电力载波通信模块、蓝牙模块和存储模块，第一MCU模块分别与第一时钟模块、第一电力载波通信模块、蓝牙模块和存储模块双向交互连接，蓝牙模块与手机APP通信连接，手机APP还与用电信息采集系统通信连接；子装置包括第二电源模块、第二MCU模块、第二时钟模块和第二电力载波通信模块，第二MCU模块分别与第二时钟模块和第二电力载波通信模块双向交互连接，第二电力载波通信模块与第一电力载波通信模块通信连接。本实用新型可就地解决电表线路相位识别问题。
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公开(公告)号：CN214265642U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022988781.3
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本实用新型的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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