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公开(公告)号：CN112046325A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010904825.1
申请日：2020-09-01
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动充电站的控制系统，其包括工业控制计算机、可编程控制器、六轴机械臂控制器、机械手控制模块、组合定位模块、充电桩、监控模块、安全保护模块和路由器。本发明采用激光位移传感器和视觉定位单元组合确定待充电电动公交车充电插座的位置，应用六轴机械臂带动充电枪机械手，具备自动从充电桩抓取充电枪，并插入待充电电动公交车的充电插座，再控制充电桩启动充电，充电完成后，能自动停止充电，并从待充电电动公交车的充电插座抓取充电枪、拔出充电枪，再送回充电桩的插座，最后进入待机位置，可实现电动公交车充电自动化作业。本发明与传统的人工作业相比，降低了劳动强度，节省了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN112549070B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN118386907A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410822587.8
申请日：2024-06-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开涉及一种电动汽车自动充电系统，所述电动汽车自动充电系统包括轨道和在所述轨道上滑动的自动充电装置；所述轨道包括横向轨道和多个垂直于所述横向轨道的纵向轨道，两个相邻的所述纵向轨道之间设置为充电车位，所述横向轨道通过变轨器与所述纵向轨道相连接。本公开相比在配套充电桩的停车位完成插接动作的充电机器人，对于变压器等配套设施容量要求不高，在老旧小区线路老旧，电力容量有限，增容改造难度较大的条件下，节约了充电桩的建设成本和线路改造成本。通过横向轨道和纵向轨道，可将自动充电装置移动车车辆的两侧，可适应不同型号车辆的充电接口位置，适应性更强。
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公开(公告)号：CN112549070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN118219898B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN117549776A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311512328.7
申请日：2023-11-14
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于充电机器人的移动交直流充电装置控制拓扑，包括设置在充电机器人上的充电机器人控制模块、输入端、储能电池系统、转换控制模块、逆变器组、交流输出端、直流输出端、交直流计费模块、无线模块；充电机器人控制模块分别通过CAN总线与输入端、储能电池系统、转换控制模块、交直流计费模块以及无线模块通讯连接；转换控制模块分别通过CAN总线与储能电池系统和逆变器组通讯连接；输入端与储能电池系统连接；转换控制模块分别通过直流母线与储能电池系统、逆变器组以及直流输出端连接。本发明解决了现有的充电机器人的交直流充电装置体积较大，输出供电方式比较单一，控制方式复杂，在机器人上集成度低的问题。
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公开(公告)号：CN118082574B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410509935.6
申请日：2024-04-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。
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公开(公告)号：CN118219898A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651030.2
申请日：2024-05-24
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于充电桩的安全防护装置，包括：充电桩体、输出电源、功率调节模块、紧急停止模块、闭锁模块。本发明能够有效防止出现用户在使用充电桩时进行的误操作导致的安全事故，提高用户和设备的安全性；还能够对可以连接充电桩的电动车的充电功率进行动态调节，在满足电动车的充电需求的同时，更能够延长电动车的电池寿命，从而提高了电动车充电的安全性。
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公开(公告)号：CN118082574A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509935.6
申请日：2024-04-26
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种多枪式伞状充电桩及充电方法，包括充电桩主体、第一旋转吊臂、第二旋转吊臂、上升轮盘、下降轮盘，上升轮盘、下降轮盘分别螺纹安装在双向丝杠的两端螺纹上，上升轮盘上安装一条第一旋转吊臂，下降轮盘上安装一条第二旋转吊臂，双向丝杠一端被限位转动安装在充电桩主体上，使得双向丝杠在转动时配合滑杆使得上升轮盘上升、下降轮盘下降；上升轮盘、下降轮盘之间安装若干个第三旋转吊臂，第三旋转吊臂在上升轮盘、下降轮盘之间依次排布，并能被上升轮盘、下降轮盘限位，使得不能转动；本发明安装一个充电桩即可服务多个车位，从根本上解决老旧小区充电难的问题。
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公开(公告)号：CN110533321A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910804792.0
申请日：2019-08-28
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 天津滨电电力工程有限公司
摘要： 本发明涉及计算机网络技术领域，特别涉及一种基于智能电网下需求响应资源综合管理平台，包括电能服务管理模块、营销业务应用模块、第三方集成商模块、用电信息采集模块和用户能源管理模块，通过电能服务管理模块确定用电信息采集模块的用电信息，根据营销业务应用模块确定数据交换接口和功能调用接口，根据第三方集成商模块确定安全认证机制和安全加密机制，所述的用电信息采集模块采用基于SOA的系统集成架构，根据具体功能调用需求新建或调整数据交换接口和功能调用接口，设计输入用电信息、输出用电信息、容错处理的具体内容。本发明的有益效果是：通过需求响应资源综合管理平台，实现政府、电网与多元用户的有效管理和交互。
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