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公开(公告)号：CN117207814A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311390222.4
申请日：2023-10-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开的属于充电桩技术领域，具体为一种智能配电网用的直流充电桩组件，包括两组支架和充电桩，所述充电桩上通过旋转式连接器电性连接电缆，且电缆的一端电性连接充电枪，还包括：用于带动充电桩进行移动的移动组件，且移动组件设在两组支架之间，用于对充电桩的高度进行调节的调节组件，且调节组件设在移动组件上，用于对电缆进行收纳的收纳组件，且收纳组件设在充电桩上，本发明通过设置移动组件，具有能够实现带动充电桩进行移动的作用，通过带动充电桩进行移动，具有能够实现在同一排的若干车位上只需设置一组充电桩即可，不仅会在一定程度上给人员带来便捷性，还会在一定程度上降低成本的投入。
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公开(公告)号：CN112060961A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010903305.9
申请日：2020-09-01
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动充电站控制系统的控制方法，其包括示教控制方法、取枪充电过程控制方法和充完收枪过程控制方法；本发明采用激光位移传感器和视觉定位单元组合确定待充电电动公交车充电插座的位置，应用六轴机械臂带动充电枪机械手，具备自动从充电桩抓取充电枪，并插入待充电电动公交车的充电插座，再控制充电桩启动充电，充电完成后，能自动停止充电，并从待充电电动公交车的充电插座抓取充电枪、拔出充电枪，再送回充电桩的插座，最后进入待机位置，可实现电动公交车充电自动化作业。本发明与传统的人工作业相比，降低了劳动强度，节省了人力资源成本。
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公开(公告)号：CN112549070B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN117382452A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311390223.9
申请日：2023-10-25
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302
摘要： 本发明公开了一种智能防控式充电装置，包括防控箱，所述防控箱内壁固定安装充电组件，所述充电组件包括充电模组，充电模组用于对电池进行充电，所述防控箱内壁固定安装隔板，所述隔板远离充电模组一侧为电池仓，所述电池仓内壁滑动连接电池滑座，所述电池滑座顶部滑动连接夹持板，所述电池滑座顶部固定安装固定板，涉及充电装置领域，将电池仓内部的热空气抽送至环境中，在负压作用下，环境中的空气通过进气管进入到电池仓内部，从而方便进行散热，在发生电池意外着火时，能够通过关闭电磁阀一和电磁阀二，从而截断空气流动，降低着火速度，方便降低火势蔓延范围，提高电池充电的安全性。
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公开(公告)号：CN112549070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011451464.6
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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公开(公告)号：CN214265642U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022988781.3
申请日：2020-12-10
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本实用新型的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。
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