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公开(公告)号：CN115986903A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211429028.8
申请日：2022-11-15
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 上海电机学院
发明人： 于晓军 , 米宁 , 刘志远 , 薛一鹏 , 蔡乾 , 孙小湘 , 吴建云 , 史磊 , 罗美玲 , 张倩 , 于小艳 , 黄伟兵 , 沙云 , 赫嘉楠 , 赵欣洋 , 杨晨 , 摆世彬 , 高雯 , 赵通汉 , 侯雨辰 , 郭军慷 , 陈国初 , 文传博
摘要： 本发明涉及一种适用于新能源场站的TCR型备自投方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取新能源系统与主供线路的并网点的阻抗突变量；当阻抗突变量大于或等于突变量阈值时根据主断路器断开前一时刻的主供线路潮流对新能源系统中的新能源设备或与主供线路连接的负荷进行切除；控制备用线路投切电路将新能源系统中的剩余新能源设备和与主供线路连接的剩余负荷连接至备用线路。本发明通过新能源设备和负荷的部分切除及备用线路投切电路的设置减少合闸产生的电流冲击，同时设置TCR型开关与备用线路断路器并联，以避免备用线路断路器合闸时间过长，而且无需将新能源系统中的设备全部解列后才可投入，实现了快速投入。本发明实现了新能源系统的再次并网。
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公开(公告)号：CN117293773A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311238886.9
申请日：2023-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 华北电力大学 , 上海电机学院
摘要： 本发明公开了一种考虑新能源并网影响的零序过电压解列方法，该方法从零序电压变化规律出发重新对零序过压解列策略进行设计。通过配置I、II两段新零序解列判据以替代原先单一的零序解列判据，有效解决了在常规故障解列下，由于采用单一零序过压解列判据导致线路保护与零序解列动作界限模糊的问题，避免了新能源场站大面积解列；与此同时，也解决了解列判据与备自投、重合闸等配合的难题。采用新能源并网影响的零序过电压解列新型判据能在线路末端发生不对称接地故障时使零序过压解列装置可靠不动作，此外，当终端场站内部的主供线路发生故障时，该策略能够可靠且灵敏地切除新能源，从而顺利完成备自投，保证场站内部用户的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117543496A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311273395.8
申请日：2023-09-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 上海电机学院
摘要： 本发明公开了一种储能电站并网线路有选择性重合闸方法，涉及电网技术领域，包括：步骤1：获取储能电站线路故障前一刻功率方向和功率值；步骤2：根据所述功率方向和所述功率值按照优先级要求进行判断，获得重合闸控制信号；步骤3：将重合闸控制信息发送至线路自动重合闸装置。本发明能够改变当前储能电站线路无法投入重合闸现状，提高储能电站的利用率和新能源消纳水平，极大减少储能电站并网线路跳闸后人为恢复时间，保证设备运行安全，增加电网调峰能力，提高电网应急性。
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公开(公告)号：CN117451743A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311525859.X
申请日：2023-11-16
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： G01N21/958 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种基于视觉的玻璃缺陷自动化在线检测系统，包括位于流水线前部的下侧位固定有下侧主输送机构A，位于流水线后部的上侧位固定有上侧主输送机构B，两主输送机构的输送带分别水平布置，位于下侧主输送机构A的上部固定有下侧辅输送机构A’，位于上侧主输送机构B的下部固定有上侧辅输送机构B’，各辅输机构分别包括一对平行且方向传输方向一致的竖向输送带，在下侧主输送机构A的首端和尾端分别固定有存储机构用于存放玻璃片，在位于下侧辅输送机构A’的上方和位于上侧辅输送机构B’的下方安装有检测机构。本发明玻璃缺陷在线检测系统能提升生产效率，保证产品质量，降低生产成本，并提供完善的数据支持，有助于企业持续改进和优化生产过程。
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公开(公告)号：CN115082564A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210471528.1
申请日：2022-04-28
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种融合双目视觉和激光雷达的联合标定方法，包括以下步骤设置激光雷达、双目相机和标定板，标定板表面设有凸起；通过激光雷达和双目相机同步在不同的位置上采集标定板的图像信息和点云信息；单独通过双目相机基于标定板进行相机标定，得到相机的标定参数；对点云信息进行分割和滤波处理，然后设置阈值K进行像素值的筛选，根据筛选后的点云信息与图像信息进行顶点对应，进而根据相机的标定参数实现对点云信息的标定；顶点包括凸起和标定板主体部分的特征点。与现有技术相比，本发明具有易用性强、匹配精度高、普适性广泛等优点。
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公开(公告)号：CN114299154A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111390621.1
申请日：2021-11-23
申请人： 上海电机学院 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法，视觉识别模块通过机械臂末端部位的摄像头对集装箱各角件拍摄一段视频，对视频图片按照比例分为训练集和测试集，制作识别集装箱角件的数据集模型，然后基于该数据集模型，通过视觉识别模块判断角件上是否有锁，无锁时由视觉识别模块确定角件长方形锁孔中心位置，再通过视觉测距模块测量锁孔中心位置的距离，最后控制器控制机械臂和抓取机构将相应锁体装配于集装箱角件的长方形锁孔中心。本发明设计了一种基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法，实现了对待安装集装箱角件位置和形状高精度识别、机械臂高精度安装集装箱锁销和其运行状态下距离的可视化显示。
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公开(公告)号：CN114123706A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111504728.4
申请日：2020-07-22
申请人： 上海电机学院
摘要： 一种直线电机运输系统，包括：定子，该定子包括多个定子单元，定子单元具有初级绕组；动子；驱动控制器，被设置于所述动子上，与所述动子一体移动。本发明的直线电机系统结构简单、安全可靠、经济适用，高效节能，兼有动圈式和动磁式结构方案所具有的一系列优点，解决了初级分段直线电机驱动系统尤其提升运输和轨道(磁浮)交通领域供电切换、控制系统复杂、可靠性较低，成本高等技术瓶颈和工程应用问题。
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公开(公告)号：CN113258803A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110467691.6
申请日：2021-04-28
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平变流器的电容电压均衡控制系统、方法，用于模块化多电平变流器任意一桥臂的控制，系统包括：能量均分控制模块：用于桥臂中各子模块能量的均匀分配，能量均分控制模块进行能量均匀分配后输出电容能量平均控制调节量；电压均衡控制模块：用于控制桥臂中各子模块的电容电压跟随其参考值，电压均衡控制模块输出电容电压平衡控制调节量；调制波生成模块：用于基于电容能量平均控制调节量、电容电压平衡控制调节量产生调制波；CPS‑SPWM调制模块：进行CPS‑SPWM调制生成桥臂中各子模块功率器件的开关信号，控制各子模块的投入与切除。与现有技术相比，本发明实现子模块电容电压的均衡控制，控制效果好。
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公开(公告)号：CN111546332A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010327839.1
申请日：2020-04-23
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式设备的乒乓球机器人系统及应用，系统用于自动回击乒乓球，该系统包括机器人本体，所述的机器人本体包括摄像机和机械手臂，其特征在于，该系统还包括嵌入式处理设备，所述的摄像机和机械手臂均连接至嵌入式处理设备，所述的嵌入式处理设备集成有存储模块和处理模块，所述的存储模块中存储离线训练好的轨迹预测模型和控制机器人本体动作的计算机程序，当所述的处理模块执行所述的计算机程序时执行以下过程：基于摄像机拍摄图像获取乒乓球当前位置坐标并输入至轨迹预测模型预测乒乓球落点坐标，控制机器手臂移动至乒乓球落点坐标处进行回击。与现有技术相比，本发明乒乓球机器人移动性好，回击准确率高。
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公开(公告)号：CN111443247A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910043914.9
申请日：2019-01-17
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明涉及一种基于小波遗传神经网络的双馈式风电变流器故障监测方法，包括以下步骤：S1，获取双馈式风力发电系统的正常状态的电流信号故障状态的电流信号；S2，采用小波分析对故障状态的电流信号进行处理，得到低频信号和高频信号；S3，对高频信号进行二次小波分解，再通过小波变换提取故障能量，得到可以体现故障现象的故障特征向量；S4，采用遗传算法对神经网络模型进行训练；S5，利用训练好的神经网络模型进行变流器故障类型识别。与现有技术相比，本发明克服了传统技术对变流器主电路故障诊断可靠性不高、诊断不及时、鲁棒性较差的缺点，具有较强的逼近能力、容错能力，确保了故障诊断的准确性、时效性和鲁棒性。
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