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公开(公告)号：CN112866944A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011590021.5
申请日：2020-12-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机通信方法和系统，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN109167296B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN111739184A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010600462.2
申请日：2020-06-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04N7/18 , H04L29/08 , H02G1/02 , H02J13/00 , B64C39/02 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括：塔杆节点、部署于云计算平台的输电线路监控系统、无人机地面站、无人机。本发明通过塔杆节点将无人机巡航的路线分为多个子路径，无人机每完成一段子路径的图像采集，即传输给相应塔杆节点进行异物检测并将检测结果上报输电线路监控系统，然后无人机清空存储的图像，重新采集下一子路径的环境图像。若出现某个塔杆节点上报的识别结果是有异物，则输电线路监控系统可以根据上报异物的塔杆节点位置及其前一个塔杆节点位置快速确定异物出现的输电线路路段。
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公开(公告)号：CN110197475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290178.9
申请日：2018-10-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路中的绝缘子自动识别系统及方法，包括制作绝缘子定位模型；导入待检测巡检图片，向绝缘子定位模型中输入待检测巡检图片，提取出包含绝缘子的区域，标注绝缘子位置，得到自动识别图片；更新绝缘子定位模型的模型参数，在已识别的自动识别图片中抽取典型图片，重新制作新的训练样本，在原有绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数；本发明能够自动识别出输电线路中的绝缘子，以取代人工判别的方式，以便检修人员进行损坏及隐患绝缘子清理的工作；通过深度学习算法完成对输电线路巡检照片的自动处理，大大降低人工劳动强度；通过模型的不断更新和优化，准确率将会不断提升；本发明的方法对于绝缘子的识别准确率高达98％。
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公开(公告)号：CN113291473A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN110676754A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911046245.7
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是：包括一条安全绳(6)，在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1)，在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2)，在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬，并且相邻两个脚蹬的朝向相反，在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本发明的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷，提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。
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公开(公告)号：CN109167296A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN215514183U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121066549.2
申请日：2021-05-18
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本实用新型提供了一种无人机收放平台，包括由多个关节臂相互转动连接组成的多关节机械臂与起降平板，所述起降平板与处于最前端的关节臂固接，所述多个关节臂可控制起降平板在空间内多角度运动，所述起降平板上设置有多个电磁锁，用于在无人机降落后将无人机固定，通过多关节机械臂实现无人机起降平台的收放作业，解决导轨式无人机起降平台占用空间大，机械结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN214729635U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022929233.3
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，该一种具备遥控距离增程的多旋翼无人机包括无人机和遥控器；所述无人机包括机身、5V降压模块、控制器、第一功率放大芯片和第一信号收发器，所述机身的内部依次纵向布置有所述5V降压模块、所述控制器、所述第一功率放大芯片和所述第一信号收发器，所述无人机用于电力巡检作业；所述遥控器的信号输出端与所述无人机的信号输入端通信连接，同时在无人机和遥控器的内部均设置功率放大芯片，在信号发射始端增强信号，以便于将信号更好更强的传递到无人机，使无人机接收到的信号更加优越，从而增加无人机直线飞行距离，进而增加无人机的作业半径。
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公开(公告)号：CN210926876U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921846801.4
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路检修作业绳式软梯。其特点是：包括一条安全绳(6)，在该安全绳(6)顶部安装有安全扣环(1)，在该安全扣环(1)下方的安全绳(6)上安装有抓绳器(2)，在该抓绳器(2)下方的安全绳(6)上安装有至少2个脚蹬，并且相邻两个脚蹬的朝向相反，在该安全绳(6)底部安装有自锁式挂钩(5)。本实用新型的绳式软梯是针对下导线作业工况的需求以及现有软梯产品的缺陷，提供了一种结构简单、便于携带、安全可靠、装拆方便、可调节梯身张紧度的单人作业软梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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