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公开(公告)号:CN110611269A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201911045140.X
申请日:2019-10-30
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是:包括支架(4),在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2),该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体,该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接,该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接,而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电;其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3),该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接;其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明,采用本发明的走线器后,改变了传统的走线方式,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN110611269B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201911045140.X
申请日:2019-10-30
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是:包括支架(4),在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2),该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体,该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接,该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接,而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电;其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3),该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接;其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明,采用本发明的走线器后,改变了传统的走线方式,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN109167296B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN113359784A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110663682.4
申请日:2021-06-15
申请人: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人: 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC分类号: G05D1/06
摘要: 本发明属于无人机领域,具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括:无人机控制模块,所述无人机控制模块位于无人机上,所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息,同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息,所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停;机巢控制模块,所述机巢控制模块位于机巢上,所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息,同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息;无人机接收模块,所述无人机接收模块位于机巢上,所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法,其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号:CN109167296A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811112473.5
申请日:2018-09-25
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人: 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统,包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块,清障模块和测距模块均设置在无人机本体上,清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置;燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头;点火装置设置在喷头前端,与控制模块连接;控制模块与遥控装置无线连接;测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向,与控制模块相连,喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据,调试无人机本体与飘挂物之间的距离,调整喷头方向使喷头对准飘挂物,喷火使飘挂物燃烧,实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN112864507A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011430026.1
申请日:2020-12-09
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/512 , H01M50/514
摘要: 本发明公开了一种无人机电池增容装置,包括底盒、卡接在所述底盒上的顶盖和设置在所述底盒和所述顶盖内的电池组件,所述电池组件包括盒体和套设在所述盒体内的多个电池,所述盒体的一侧设置有滑轨,所述盒体的另一侧设置有与所述滑轨匹配的滑槽,所述电池组件为并联设置的多组,所述顶盖上设置有与所述电池组件电连接的按键开关,所述底盒上设置有与所述按键开关电连接的触点。本发明可实现无人机电池的增容,大大提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号:CN111738307A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010492179.2
申请日:2020-06-02
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
摘要: 本发明提出基于Faster RCNN的输电线路环境中异物识别方法、系统及计算机可读存储介质。所述识别方法包括步骤:构建训练样本:获取包含异物的输电线路环境图像,将图片中的异物的边框坐标标出,并给每个边框添加分类标签,得到样本图像;搭建Faster RCNN网络模型,利用样本图像训练Faster RCNN网络模型,直至损失函数的值达到预设的阈值条件;重新采集输电线路环境图像,将新采集的输电线路环境图像输入训练好的Faster RCNN网络模型中,得到图像中异物的分类结果。本发明可以自动对采集到的输电线路环境图像中的异物进行识别,无需输电线路检修人员在后台长时间的监控输电线路环境监控视屏,节省了输电线路检修人员的工作量。
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公开(公告)号:CN110197475A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201811290178.9
申请日:2018-10-31
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路中的绝缘子自动识别系统及方法,包括制作绝缘子定位模型;导入待检测巡检图片,向绝缘子定位模型中输入待检测巡检图片,提取出包含绝缘子的区域,标注绝缘子位置,得到自动识别图片;更新绝缘子定位模型的模型参数,在已识别的自动识别图片中抽取典型图片,重新制作新的训练样本,在原有绝缘子定位模型的基础上不断更新模型参数;本发明能够自动识别出输电线路中的绝缘子,以取代人工判别的方式,以便检修人员进行损坏及隐患绝缘子清理的工作;通过深度学习算法完成对输电线路巡检照片的自动处理,大大降低人工劳动强度;通过模型的不断更新和优化,准确率将会不断提升;本发明的方法对于绝缘子的识别准确率高达98%。
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公开(公告)号:CN110197176A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201811290176.X
申请日:2018-10-31
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人: 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
摘要: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统,包括数据管理模块,用于导入输电线路的巡检数据,匹配巡检图像信息,识别特征和缺陷;缺陷管理模块,用于管理和筛选缺陷,将缺陷加入报告集;报告集模块,用于接收报告集,查看报告集中的缺陷,生成巡检报告;后台数据库,用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告;本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法,能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷,将巡检图像备注为4种,便于数据库的存储;对缺陷进行人工确认,可以人工调整缺陷;对缺陷进行分级,将缺陷的严重性直观反映给维修人员;将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号:CN210985442U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921741591.2
申请日:2019-10-17
申请人: 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人: 杨佳睿 , 吴建宁 , 黄富才 , 拜建仁 , 郑仟 , 张东山 , 王宁国 , 毛吉贵 , 谢贵文 , 贺志华 , 陈炜 , 李宁 , 邹伟华 , 莫如军 , 汪希增 , 杨庭栋 , 王丽 , 朱明
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型涉及一种地线防坠保护装置。其特点是:包括由相互平行的第一机架板(6)和第二机架板(2)组成的机架,其中第一机架板(6)上端、左端、右端和下端分别通过连接轴(7)与第二机架板(2)固定连接成一体,在该第一机架板(6)左端和右端连接轴(7)的中段分别安装有滚轮(1),而在第一机架板(6)下端的连接轴(7)中段安装有摩擦板(4),具体是在该摩擦板(4)的中段开有通孔从而套装在连接轴(7)上并且在该通孔旁的连接轴(7)上安装有扭簧(5),在该摩擦板(4)的一端开有挂孔(3),安全绳的一端连接在该挂孔(3)上。本实用新型解决了现有安全保护措施坠落高度大、坠落冲击大、坠落后摆动幅度大的问题。
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