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公开(公告)号：CN109167296A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN109167296B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
Inventor： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN110197176A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290176.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统，包括数据管理模块，用于导入输电线路的巡检数据，匹配巡检图像信息，识别特征和缺陷；缺陷管理模块，用于管理和筛选缺陷，将缺陷加入报告集；报告集模块，用于接收报告集，查看报告集中的缺陷，生成巡检报告；后台数据库，用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告；本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法，能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷，将巡检图像备注为4种，便于数据库的存储；对缺陷进行人工确认，可以人工调整缺陷；对缺陷进行分级，将缺陷的严重性直观反映给维修人员；将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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公开(公告)号：CN209366441U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821782898.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司
Inventor： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 邹伟华 , 陈炜 , 谢贵文 , 马克俊 , 周文苏 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 曹凯 , 潘伟峰 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
Abstract: 一种机翼可折叠的多功能无人机，包括无人机本体，无人机本体两侧面设有凹槽，无人机本体两侧面分别通过旋转装置连接机翼一端，机翼另一端连接折叠螺旋桨，机翼折叠后进入凹槽内，无人机本体顶部外表面设有太阳能电池板，太阳能电池板通过控制器连接蓄电池，蓄电池连接控制主板，控制主板连接驱动机构，驱动机构连接折叠螺旋桨，无人机本体外部设有传感器，传感器与控制主板连接，无人机本体通过无线连接用户端。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便，通过将机翼和螺旋桨设计为折叠结构，减小了占地面积，方便运输，提高了空间利用率；且在无人机运输过程中，避免损坏机翼和螺旋桨，影响无人机正常飞行。
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