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公开(公告)号：CN109167296A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN113414042A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110363917.8
申请日：2021-04-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
摘要： 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置，包括：底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器；所述机械臂的一端设置在所述底座上，所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端；所述喷涂机构包括：粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管，所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板，所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道，多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围，所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉，使得沉积层的厚度均匀、性能好；能切换两种粉末的喷涂，减少修复时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113414022A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110363918.2
申请日：2021-04-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 王梁 , 柴毅 , 曹凯 , 张群莉 , 陈涛 , 赵娜娜 , 陈芳玲 , 杜艳芬 , 马静 , 冯莉芳 , 郭微 , 杨伟鹏
摘要： 本发明公开一种用于喷涂粉末的喷管及喷涂装置。该喷管包括：外管和拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管设置在外管内，拉瓦尔喷管的侧壁设置有多条间隔均匀的补粉通道、多条间隔均匀的补气通道和气腔，补粉通道位于补气通道的外围，补气通道的上方的拉瓦尔喷管的侧壁中具有一圈气腔，气腔与补气通道的顶端连通，每一补气通道与拉瓦尔喷管的内部通过从上到下间隔均匀设置的多条气体通道连通，外管的侧壁开设有第一进气孔，第一进气孔位于拉瓦尔喷管的上方，外管的侧壁和拉瓦尔喷管的侧壁开设有贯通的第二进气孔，第二进气孔与气腔连通。本发明通过增设补气通道和补粉通道，实现均匀送粉，提高涂层的沉积效率和沉积质量，形成厚度均匀的涂层。
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公开(公告)号：CN113359784A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110663682.4
申请日：2021-06-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明属于无人机领域，具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括：无人机控制模块，所述无人机控制模块位于无人机上，所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息，同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息，所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停；机巢控制模块，所述机巢控制模块位于机巢上，所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息，同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息；无人机接收模块，所述无人机接收模块位于机巢上，所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法，其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号：CN111739184A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010600462.2
申请日：2020-06-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04N7/18 , H04L29/08 , H02G1/02 , H02J13/00 , B64C39/02 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于输电线塔杆的输电线路巡检系统，包括：塔杆节点、部署于云计算平台的输电线路监控系统、无人机地面站、无人机。本发明通过塔杆节点将无人机巡航的路线分为多个子路径，无人机每完成一段子路径的图像采集，即传输给相应塔杆节点进行异物检测并将检测结果上报输电线路监控系统，然后无人机清空存储的图像，重新采集下一子路径的环境图像。若出现某个塔杆节点上报的识别结果是有异物，则输电线路监控系统可以根据上报异物的塔杆节点位置及其前一个塔杆节点位置快速确定异物出现的输电线路路段。
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公开(公告)号：CN110611269A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113414042B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110363917.8
申请日：2021-04-02
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学 , 华电宁夏灵武发电有限公司
发明人： 田凯 , 黎炜 , 刘博 , 蒋超伟 , 邹洪森 , 姚建华 , 徐天书 , 李波 , 柴毅 , 曹凯 , 王梁 , 张群莉 , 陈涛 , 马顺 , 王旭强 , 朱建军 , 张源 , 马文长 , 刘岩亮 , 车靖阳
摘要： 本发明公开一种用于隔离开关电触头的修复装置，包括：底座、可动作的机械臂、喷涂机构和激光器；所述机械臂的一端设置在所述底座上，所述喷涂机构和所述激光器设置在所述机械臂的另一端；所述喷涂机构包括：粉盒、送粉管、第一喷管、多个第二喷管、第一进气管、多个第二进气管和两个第三进气管，所述粉盒和所述送粉管内均设置有隔板，所述隔板将所述粉盒和所述送粉管分隔形成两条送粉通道，多个所述第二喷管间隔均匀地围绕在所述第一喷管的外围，所述第二喷管的出口的直径小于所述第一喷管的出口的直径。该装置在喷涂过程中对粉斑外围进行补粉，使得沉积层的厚度均匀、性能好；能切换两种粉末的喷涂，减少修复时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110611269B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911045140.X
申请日：2019-10-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 叶大鹏 , 贺志华 , 李攀 , 马玉慧 , 高海鹏 , 李宁 , 杨佳睿 , 汪希增 , 马宁 , 王学成 , 王江东 , 陈炜 , 王玄 , 郑仟 , 庞小龙 , 曹凯 , 闫欢 , 于晓清 , 孔宁 , 常明远 , 李胜花 , 张鑫 , 杨庭栋 , 马聪慧 , 李翰 , 陈海军 , 唐亚前 , 赵一昆 , 秦燕
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种750kV输电线路六分裂导线便携式走线器。其特点是：包括支架(4)，在该支架(4)中端两侧分别设有一个动力轮(2)，该两个动力轮(2)之间通过动力轴(17)固定连接成一体，该动力轴(17)通过传动机构与安装在支架(4)上的电机(16)传动连接，该电机(16)分别与安装在支架(4)上的电机控制器(13)和直流电源(14)电连接，而直流电源(14)也与该电机控制器(13)连接从而供电；其中在支架(4)前端两侧分别设有一个支撑轮(3)，该两个支撑轮(3)之间通过支撑轴(12)连接；其中在支架(4)后端安装有载人平台。经过试用证明，采用本发明的走线器后，改变了传统的走线方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109167296B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811112473.5
申请日：2018-09-25
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
发明人： 郑仟 , 陈炜 , 李宁 , 吴建宁 , 白陆 , 谢贵文 , 拜建仁 , 杨佳睿 , 潘伟峰 , 王玄 , 邹伟华 , 高海鹏 , 曹凯 , 司振勇 , 李翰 , 秦燕 , 海发林 , 杨少宾 , 张晓波 , 罗宏洋 , 李波 , 张悦 , 马克俊 , 周文苏 , 李晓君
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统，包括无人机本体、遥控装置、清障模块和测距模块，清障模块和测距模块均设置在无人机本体上，清障模块包括控制模块、燃油存储模块、燃油输送模块、喷头和点火装置；燃油输送模块在控制模块控制下将燃油存储模块中的燃油输送到喷头；点火装置设置在喷头前端，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接；测距模块检测飘挂物距无人机本体的距离和方向，与控制模块相连，喷头在控制模块控制下可旋转。本发明通过观察测距模块回传数据，调试无人机本体与飘挂物之间的距离，调整喷头方向使喷头对准飘挂物，喷火使飘挂物燃烧，实现清障。具有成本低、操作智能化、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号：CN110197176A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811290176.X
申请日：2018-10-31
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 郑仟 , 李宁 , 王玄 , 谢贵文 , 马聪慧 , 于晓清 , 杨庭栋 , 庞小龙 , 莫如军 , 单夫军 , 吴建宁 , 拜建仁 , 潘伟峰 , 陈炜 , 高海鹏 , 杨佳睿 , 曹凯 , 邹伟华 , 李子巍 , 李晓君 , 秦燕 , 张鹏 , 马克俊 , 周文苏 , 李翰 , 陈龙 , 李伟 , 汪希增 , 叶大鹏 , 李胜花 , 王宗瑞
摘要： 本发明公开了基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统，包括数据管理模块，用于导入输电线路的巡检数据，匹配巡检图像信息，识别特征和缺陷；缺陷管理模块，用于管理和筛选缺陷，将缺陷加入报告集；报告集模块，用于接收报告集，查看报告集中的缺陷，生成巡检报告；后台数据库，用于存储巡检数据、缺陷数据、正常样本信息、缺陷样本信息和巡检报告；本发明提供的基于图像识别技术的巡检数据智能分析系统及分析方法，能够自动对巡检图像中的特征进行识别并可选的自动诊断缺陷，将巡检图像备注为4种，便于数据库的存储；对缺陷进行人工确认，可以人工调整缺陷；对缺陷进行分级，将缺陷的严重性直观反映给维修人员；将缺陷加入报告集生成巡检报告。
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