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公开(公告)号：CN110083061A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910291422.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110083061B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910291422.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119294648A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411228992.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/098 , G06N3/044 , G06N3/0442 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种互联数据中心需求响应潜力的联邦学习预测方法及系统。本发明收集各数据中心的历史负荷数据，从而估算需求响应潜力；在各数据中心构建需求响应潜力时序预测模型；选定一数据中心作为中央服务器，采用联邦学习算法训练各数据中心的预测模型，每轮迭代后各非中央数据中心将迭代后参量上传至中央服务器以计算全局参量，将全局参量下发至各数据中心用于下一轮迭代，直到预测精度达到设定精度阈值或者迭代次数达到设定次数阈值，结束训练；各数据中心基于需求响应潜力估算值，用训练后模型预测需求响应潜力值。本发明具有对计算平台配置要求低、易普及、预测效果好、各数据中心的灵活性高、效率高、隐私泄露风险低等突出优势。
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公开(公告)号：CN115764952B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211412770.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于光伏电场的混合储能系统容量配置方法、介质及系统，包括：将预设时间段内每一时刻的光伏电场的输出功率信号进行分解重构，得到每一时刻分配给所述混合储能系统的不同种类储能阵列的充放电功率；通过每一时刻分配给所述混合储能系统的不同种类储能阵列的充放电功率，计算得到分配给所述混合储能系统的不同种类储能阵列的电量；根据分配给所述混合储能系统的不同种类储能阵列的电量，配置不同种类储能阵列所需的储能单元的数量。本发明能发挥能量型和功率型储能阵列的各自优势，增大储能阵列的利用率并降低其所需容量，使输出功率平稳。
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公开(公告)号：CN118171949B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410271521.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/22 , G06F16/2458 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种周期性定时取样的电力碳排放监测系统，涉及电机外壳技术领域，包括碳排放统计模块、电能生产统计模块和数据储存模块，所述碳排放统计模块的输出端连接有数据拟合模块，且数据拟合模块的输入端连接有电能生产统计模。本发明周期性取样模块能以每一小时为周期，对该时间端内电能生产统计模块生产的电能进行统计，而数据储存模块能根据电能生产统计模块的电能统计数据计得该小时内的碳排放数据，数据储存模块将碳排放数据传输给阈值对比模块后，阈值对比模块可根据日志模块中工厂碳排放随时间散出数据以及数据储存模块计得的碳排放量数据，判断该厂区内的含碳量，从而判断厂区内碳排放量是否超标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117789045B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311474887.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种构建科学的碳汇模型的碳汇监测方法、系统及装置，涉及碳汇监测技术领域，包括S1、林地监测目标选定，S2、区块数据采集，S3、区块内碳储量计算，S4、林地数据获取，S5、碳汇测得和S6、碳汇统计。本发明的监测方式，能细致的根据林地林地的土壤质量、林地海拔高度，以及林地每个月的气候信息、降雨量信息，对林地内乔木林、竹林、灌木林、疏林、新造林以及灌丛等各种不同类型的植被在不同月份进行细致的碳汇量统计，而通过添加对比项并求出平均值，能降低数据过少造成的数据误差，这能提升碳汇监测的精度，因林木的监测数据量较大，通过采用佩戴高清3D测距仪的无人机进行树木数据测量，能极大的简化林木数据收集的难度。
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公开(公告)号：CN118195068A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304764.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G01N33/00 , G06V10/764 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种自动识别预警的碳排放预警系统，涉及碳排放预警系统技术领域，包括数据收集模块和数据处理模块，所述数据收集模块连接有传输模块，所述数据处理模块连接有碳排放预警模块，所述数据收集模块包括图像拍摄单元、物体识别单元和人工补充单元，所述图像拍摄单元连接有物体识别单元。该自动识别预警的碳排放预警系统，对物体所用排放源的成分加以分析配合物体所能使用排放源的限制以快速推导出物体所用排放源及用量，由此推动出各物体的碳排放量，再基于各物体的碳排放量综合能够快速计算出实时的总碳排放量，再以总碳排放量为基础加以预测后续变化，以实现快速预警，也由于预测的基础是实时的总碳排放量，有利于提高预测精准度。
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公开(公告)号：CN118094281A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310980997.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 马瑞 , 朱东歌 , 韩红卫 , 沙江波 , 刘佳 , 康文妮 , 丁茂生 , 夏绪卫 , 张爽 , 李兴华 , 闫振华 , 柴育峰 , 郭飞 , 吴旻荣 , 王峰 , 李晓龙 , 高博 , 张庆平 , 王亮 , 苏望 , 万鹏 , 蔡冰 , 段文齐
IPC: G06F18/24 , G06F16/9035 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种多维度分类筛选的双碳数据分析系统，涉及电力系统双碳技术领域，包括双碳数据中心、数据处理模块、维度标记模块、数据存储中心、维度设置模块、分类筛选模块和数据分析模块。该多维度分类筛选的双碳数据分析系统，通过数据处理模块对数据维度进行分级，然后维度标记模块对企业数据子集进行标记，并发送至数据存储中心，分类筛选模块通过比对数据存储中心传输的数据以及维度设置模块传输的维度筛选参数，识别符合维度筛选参数的企业双碳数据，分类筛选出数据，发送给数据分析模块进行分析，改进后的双碳数据分析系统具有多维度分类筛选功能，提高了数据筛选效率，有利于快速筛选出用于分析的数据，从而提高了数据分析系统的分析效率。
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公开(公告)号：CN117495317B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311459368.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电碳协同的碳分摊方案生成方法，涉及电碳协同技术领域，包括以下具体步骤：S1、电网发电分析；S2、电碳协同计算；S3、碳分摊计算；S4、碳分摊任务分配。该电碳协同的碳分摊方案生成方法，通过分析得出当前电网区域所涵盖的发电方式及其碳排放占比，并计算出需进行碳抵消的碳排放量，确定碳抵消机制及碳抵消目标，然后通过计算得出火力发电与可再生发电的的度电碳排比，得出各可再生发电方式的碳分摊量上限，并按照碳分摊优先级将碳抵消目标分配给各可再生发电方式，改进后的碳分摊方案生成方法可根据实际电网情况对多余碳排进行分摊，有利于碳抵消的合理化和精准化，从而有利于碳抵消目标的推进实施，促进电碳协同的实现。
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公开(公告)号：CN117764416B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311787481.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0637 , G01D21/02 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于电力大数据的城市碳排量监测系统及方法，包括第一获取模块，所述第一获取模块用于获取该城市发电量数据以及碳排放额数据，并将获取的发电量数据以及碳排放额数据输入至检测模块的内部进行检测。该基于电力大数据的城市碳排量监测系统，本申请通过核算模块对第一获取模块和第二获取模块城市的总碳排量进行计算，分析模块将对核算模块核算出的总碳排量与以往数据进行对比，并对数据的产生原因进行分析，同时当分析模块分析到对核算模块输出的数据产生的原因不符合实际时将通过预警模块将不合理的原因以及数据编辑成文本发送至相关工作人员的邮箱对其进行预警，与现有的基于采样的监测系统相较，监测数据更为准确，且更为方便。
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