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公开(公告)号：CN110083061A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910291422.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110083061B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910291422.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 四川大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种轮式移动机器人控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立轮式移动机器人运动学模型；步骤二：建立双闭环系统并且通过非奇异终端滑模与广义二型模糊结合的方法对移动机器人的位置轨迹和角度进行跟踪，具体是双闭环系统的外环对移动机器人的位置轨迹进行跟踪，而双闭环系统的内环对移动机器人的角度进行跟踪，两者都将滑模面作为模糊系统的控制输入，将模糊系统的输出作为滑模趋近律参数，并且设计内环收敛速度快于外环收敛速度。本发明提出了一种轮式移动机器人控制方法，具体是一种双闭环控制系统，通过广义二型模糊控制与滑模控制结合的方法，提高抗外界干扰能力，增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119445079A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411535914.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv7绝缘子缺陷检测方法GAC‑YOLO，涉及绝缘子目标的识别与检测领域。包括步骤：对GSConv模块进行优化，在保证精度的同时，降低了计算量和内存需求；引入ACmix注意力机制，将卷积和自注意力进行融合，增强模型的预测能力，进而提升检测效果；将集中特征金字塔融入，不同尺度的特征图能够实现信息互换和整合，进一步获取更全面的绝缘子特性，从而使绝缘子检测精度得到提升。对模型的每个模块进行消融实验，并与主流的深度学习模型进行对比实验，得到最终的绝缘子检测模型。本发明实现的模型，在保证了YOLOv7原本的检测速率的基础上，提高模型在绝缘子缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118243665B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410382497.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 河南中分仪器股份有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 宁夏大学
Inventor： 周秀 , 白金 , 张建国 , 王博 , 田天 , 史磊 , 赵跃 , 陈青松 , 王生杰 , 刘垚 , 赵晓林 , 高婷玉 , 罗艳 , 王誉蓉 , 王玮 , 王理丽 , 马凤翔 , 吴旭涛 , 王璇 , 何宁辉 , 陈磊 , 田禄 , 刘威峰 , 温泉 , 牛勃 , 张伟 , 孔红伟 , 马圣威
IPC: G01N21/47 , G01N21/03 , G01N21/01 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种变压器油的油品质流式检测装置，属于变压器油技术领域，包括：一个暗箱，所述暗箱内固定设置有流式装置、激光检测装置以及计算芯片；所述流式装置包括入油管、液泵以及喷油嘴，所述流式装置用于将待测变压器油以细流方式喷射出，所述激光检测装置用于对喷射出的油细流照射激光束，并采集经过所述油细流遮挡和散射后的激光束生成电信号，所述计算芯片用于根据所述电信号，计算所述待测变压器油的油品质。所述入油管用于输入待测变压器油，所述入油管连接所述液泵，用于将所述待测变压器油输入到所述液泵，所述液泵的输出端固定设置有喷油嘴，所述喷油嘴为锥形，所述喷油嘴锥形的顶部开设有出油孔，用于喷射油细流。
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公开(公告)号：CN119291005A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411370882.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01N27/44
Abstract: 本发明提供了一种变压器绝缘油的微水含量检测系统，属于变压器绝缘油湿度检测技术领域，包括：包括控制器以及依次连接的入油口、检测管道、出油口，入油口和出油口用于连接到变压器的绝缘油外部循环回路中，检测管道为透明管，透明管内设置有多根圆柱形中空通道，中空通道在透明管内均匀分布，中空通道的中部对称设置有两个电极，两个电极、直流电源、计数器组成一个计数单元，当绝缘油通过入油口流入到检测管道中时候，如果流经两个电极的绝缘油使得两个电极之间形成瞬时导通，则触发计数器计数；控制器内设置有微水含量计算模块，用于计算变压器内绝缘油的微水含量。解决了现有技术无法对变压器绝缘油进行实时在线监测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731035B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011565366.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 伍弘 , 丁培 , 郝金鹏 , 刘世涛 , 马波 , 杨凯 , 房子祎 , 吴波 , 李秀广 , 牛勃 , 马云龙 , 李奇超 , 何宁辉 , 云明轩 , 马飞越 , 田禄 , 周秀 , 刘威峰
Abstract: 本发明提供特高压输电线路避雷器的检测方法，属于电气技术领域。包括：将直流高压发生器组件吊装在杆塔上；将直流高压发生器组件的接地端连接到杆塔的接地块；避雷器组中的第一避雷器的加压端连接到直流高压发生器组件的高压输出端，第一避雷器的接地端接地，与第一避雷器的加压端相邻的第二避雷器悬空，与第二避雷器的悬空端相邻的第三避雷器连接到直流高压发生器组件的底部电流测量输出端，避雷器组中除第一避雷器、第二避雷器、第三避雷器以外的避雷器接地；远程操控直流高压发生器组件，对第一避雷器进行直流参考电压及泄漏电流测试；测试结束后，直流高压发生器组件接地放电。本发明还提供一种特高压输电线路避雷器的检测系统。
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公开(公告)号：CN118861662A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411039957.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种基于油面上气体的油浸变压器故障检测方法，属于油浸变压器故障检测技术领域，包括：该方法通过实时采集油浸变压器的历史运行参数和内部气体数据,建立了变压器运行状态和气体浓度变化的数学模型,并分析了二者之间的关联关系,构建了气体‑运行参数变化矩阵。基于无故障和已知故障变压器的数据建立训练集,训练出可以识别待检测变压器故障类型的神经网络模型。最后,对待检测变压器进行实时监测和故障诊断。该方法充分利用了变压器内部数据,建立了完整的故障诊断体系,解决了现有方法存在仅仅考虑了静态的气体特征，忽略了变压器状态与气体浓度之间的动态关系，难以准确捕捉变压器故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN118610033A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410883587.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 宁夏工商职业技术学院 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 上海乐研电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气密继电器防误动作装置及远传式气密继电器，气密继电器防误动作装置包括：封闭式壳体和防误动作组件；防误动作组件设置于封闭式壳体内部；防误动作组件分别与气密继电器本体和电气开关设备控制平台电连接；在电气开关设备进行分/合闸或受到振动时，防误动作组件通过重量不同的配重受到振动时移动趋势不同来切换防误动作微动开关状态，断开气密继电器本体与电气开关设备控制平台的信号传输通路，防止气密继电器本体向电气开关设备控制平台误报的报警信号和/或闭锁信号发送至电气开关设备控制平台。通过用于远传式气密继电器的防误动作装置，避免了因电气开关设备分合闸或受到振动时气密继电器误报的问题，提升了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118503843A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410635084.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G06F18/243 , G01R31/12 , G01R19/00 , G01R23/02 , G06F18/2411 , G06F18/23 , G06F17/18 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种变电设备局放监测干扰评估方法、介质及系统，属于变电设备局放技术领域，包括：实时获取变电设备的运行参数，分别记为电流曲线、电压曲线和频率曲线；实时采集设置在变电设备内部的超声波阵列传感器采集到的变电设备内部的超声信号；计算超声信号的发生位置以及发生时刻；提取超声信号的特征，得到超声特征；计算每个聚类中心的特征根与平均特征根的差值，作为局放信号偏差度；利用预先训练好的有害无害局放判断模型对每个聚类中心是否对应有害局放或无害局放进行判断，得到聚类中心对应的局放危害类别；采用预训练的局放监测干扰评估模型，输入每个聚类中心对应的局放信号偏差度以及局放危害类别，得到局放监测干扰度并输出。
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公开(公告)号：CN116027271B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211741797.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司固原供电公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维超声波阵列信号定位检测方法和装置，采用位置固定的两个阵元组，二者的距离为2d，每个阵元组内具有三个等分设置的三个阵元，底部共原点，且均与阵元组法线的夹角为β；预先确定每个阵元组内的每个阵元的幅值特性与该阵元的入射角的关系f；确定第一阵元和第二阵元的幅值差dA12，确定第二阵元和第三阵元的幅值差dA23；根据两个幅值差、以及夹角β，确定每个阵元的入射角，以及所述共原点和声源之间的连线上的参考点x、y、z；根据第一阵元组内的第一连线、第二阵元组内的第二连线的交点坐标，确定所述声源的位置。
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