一种群智感知中的资源分配方法

    公开(公告)号:CN118093102B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410507949.4

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: G06F9/455 G06F9/50

    摘要: 本发明公开了一种群智感知中的资源分配方法,涉及移动用户MU的策略制定过程中一致的部分建模为标准的凸优化问题,本发明根据群智感知的真实情况,提出了移动用户个人的对不同任务的偏好属性并进行量化分析,提出连续策略迭代算法CSI使得MCS系统能够在跨周期迭代的过程中学习用户的偏好程度,并与相关的Greedy以及Ranking算法进行了仿真比较。在一般的实验设置下,相较于对比的基于贪心和等级划分的优化算法,CSI算法在效用指标上有10%~20%的提升,且使得模拟误差降低10%左右。本发明证明了CSI算法在大多数场景下有着更优秀的指标,助力提高收集数据的质量,同时增加系统的可靠性和稳健性。

    一种群智感知中的资源分配方法

    公开(公告)号:CN118093102A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410507949.4

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: G06F9/455 G06F9/50

    摘要: 本发明公开了一种群智感知中的资源分配方法,涉及移动用户MU的策略制定过程中一致的部分建模为标准的凸优化问题,本发明根据群智感知的真实情况,提出了移动用户个人的对不同任务的偏好属性并进行量化分析,提出连续策略迭代算法CSI使得MCS系统能够在跨周期迭代的过程中学习用户的偏好程度,并与相关的Greedy以及Ranking算法进行了仿真比较。在一般的实验设置下,相较于对比的基于贪心和等级划分的优化算法,CSI算法在效用指标上有10%~20%的提升,且使得模拟误差降低10%左右。本发明证明了CSI算法在大多数场景下有着更优秀的指标,助力提高收集数据的质量,同时增加系统的可靠性和稳健性。

    一种输电无人机智能巡检装置及巡检方法

    公开(公告)号:CN116742525A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310750202.7

    申请日:2023-06-21

    摘要: 本发明涉及一种输电无人机智能巡检装置及巡检方法,通过将监测单元与清洁单元装配在飞行单元上,以实现对输电线的巡检与清洁的连续进行,通过飞行单元沿输电线线路走向飞行,再通过监测单元进行近距离拍摄,用于监测输电线是否发生破损,将破损位置进行拍摄并将线路位置信息一并传输到终端控制设备,便于后续专业人员来进行维修处理,由于监测单元设置于清理单元前方,可为清理单元的清理工作进行避障处理;设置的清洁单元,通过动力组件带动工作组件实现对输电线的配合夹持,供液组件为工作组件提供清洁液,在飞行单元稳定前行的过程中,工作组件能够实现对输电线外表面的积尘进行清理。