公开(公告)号：CN118762300B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411241390.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 国网安徽省电力有限公司信息通信分公司 ,  安徽继远软件有限公司

Inventor： 刘佳 ,  周明 ,  许冬 ,  郭洋 ,  程航 ,  张迪 ,  孙飞 ,  徐唯耀 ,  桑培帅 ,  韩轩 ,  刘传宝 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  张永 ,  汤道宇 ,  陈凯旋

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  H02G1/02 ,  G08B31/00 ,  G08B29/18 ,  G01R31/58

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。

公开(公告)号：CN118762300A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411241390.1

申请日：2024-09-05

Applicant: 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

Inventor： 刘佳 ,  周明 ,  许冬 ,  郭洋 ,  程航 ,  张迪 ,  孙飞 ,  徐唯耀 ,  桑培帅 ,  韩轩 ,  刘传宝 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  张永 ,  汤道宇 ,  陈凯旋

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  H02G1/02 ,  G08B31/00 ,  G08B29/18 ,  G01R31/58

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。

公开(公告)号：CN118672285A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411166015.5

申请日：2024-08-23

Applicant: 安徽继远软件有限公司

Inventor： 孙飞 ,  刘传宝 ,  周逞 ,  张娇 ,  陈凯旋 ,  韩轩

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法，涉及无人机自动控制技术领域，包括：形成巡检路径；对基本采集需求形成采集调整方案；对于至少一个调整步骤形成调整权重；将实际巡检数据与数据采集需求进行比对；得到目标基本采集需求集合；得到目标调整方案；得到目标调整步骤序列；依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤，进行数据采集调整；每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后，在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减；当目标基本采集需求集合变为空集时，无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重，无人机既能自行进行决策，还能采用更优的决策方案。

公开(公告)号：CN118672285B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411166015.5

申请日：2024-08-23

Applicant: 安徽继远软件有限公司

Inventor： 孙飞 ,  刘传宝 ,  周逞 ,  张娇 ,  陈凯旋 ,  韩轩

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法，涉及无人机自动控制技术领域，包括：形成巡检路径；对基本采集需求形成采集调整方案；对于至少一个调整步骤形成调整权重；将实际巡检数据与数据采集需求进行比对；得到目标基本采集需求集合；得到目标调整方案；得到目标调整步骤序列；依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤，进行数据采集调整；每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后，在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减；当目标基本采集需求集合变为空集时，无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重，无人机既能自行进行决策，还能采用更优的决策方案。

公开(公告)号：CN119721718A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510215312.2

申请日：2025-02-26

Applicant: 安徽继远软件有限公司

Inventor： 李杨月 ,  杨鲍 ,  张明 ,  汤道宇 ,  陈凯旋 ,  张娇

IPC: G06Q10/0635 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/26

Abstract: 本发明公开了一种电网输电线路外部风险智能研判与预警系统及方法，涉及电网风险预警技术领域。本发明与之前的输电线路外部风险监测和管理方式相比，解决了传统方式主要依靠人工巡检和经验判断，存在效率低下、准确性不高、预警不及时的问题；整合多源信息，能够全面考虑各种风险因素，避免了单一数据来源的局限性，从而大大提高了风险研判的准确性；还采用风险推演预测算法，对大量历史数据进行训练和学习，自动提取风险特征和规律进行风险推演预测；对风险进行实时预警，根据风险变化情况进行动态调整和更新，确保预警信息始终与实际风险状况相匹配；进一步为运维人员提供辅助决策建议，帮助运维人员快速制定合理的应对措施，提高工作效率。