基于自适应遗传学习粒子群算法的无人机任务分配方法

    公开(公告)号:CN115994666A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310070727.6

    申请日:2023-01-13

    Abstract: 本发明公开了基于自适应遗传学习粒子群算法的无人机任务分配方法,属于无人机智能巡检控制技术领域,针对于分散于多个机巢的n架不同类型无人机对m个分布在场景中不同位置的设备进行检测和补充物资,每个设备均需要不同数量、不同种类的物资补充,每架无人机均可携带不同数量的食物和物资以完成巡检任务,定义无人机和设备之间的巡检关系未决策变量,构建多无人机多任务类型的模型;提出了一种自适应遗传学习粒子群算法用于求解步骤S1中的模型,获得无人机协同任务分配;本发明考虑设备所需援助类型的不同,建立了更贴合实际的组合优化模型,通过两层级联结构提高算法搜索能力,能快速、有效地找到合理的巡检分配方案。

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