公开(公告)号：CN114142264A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111411106.7

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 景瑶 ,  翁良杰 ,  韩玉 ,  郭大勇 ,  王雄奇 ,  朱俊 ,  刘鑫 ,  杨宇 ,  李刚 ,  黄刚 ,  刘志林 ,  朱永浩 ,  刘翔 ,  顾杨 ,  李奇 ,  顾新行 ,  赵梦露 ,  蒋晶晶 ,  廖军

IPC分类号： H01R11/15 ,  H01R4/64 ,  H01R43/027

摘要： 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。

公开(公告)号：CN112141241A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011130304.1

申请日：2020-10-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  常州新兰陵电力辅助设备有限公司

发明人： 李宏国 ,  韩玉 ,  王维奇 ,  董翔宇 ,  郭大勇 ,  景瑶 ,  朱俊 ,  杨宇 ,  李刚 ,  顾杨 ,  王娣 ,  朱永浩 ,  刘志林

IPC分类号： B62D63/04 ,  B60S9/10 ,  B60S9/12 ,  H01R43/00

摘要： 本发明公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。

公开(公告)号：CN114142264B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202111411106.7

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 景瑶 ,  翁良杰 ,  韩玉 ,  郭大勇 ,  王雄奇 ,  朱俊 ,  刘鑫 ,  杨宇 ,  李刚 ,  黄刚 ,  刘志林 ,  朱永浩 ,  刘翔 ,  顾杨 ,  李奇 ,  顾新行 ,  赵梦露 ,  蒋晶晶 ,  廖军

IPC分类号： H01R11/15 ,  H01R4/64 ,  H01R43/027

摘要： 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。

公开(公告)号：CN213354665U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022354858.1

申请日：2020-10-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  常州新兰陵电力辅助设备有限公司

发明人： 李宏国 ,  韩玉 ,  王维奇 ,  董翔宇 ,  郭大勇 ,  景瑶 ,  朱俊 ,  杨宇 ,  李刚 ,  顾杨 ,  王娣 ,  朱永浩 ,  刘志林

IPC分类号： B62D63/04 ,  B60S9/10 ,  B60S9/12 ,  H01R43/00

摘要： 本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。

公开(公告)号：CN216389766U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122957339.9

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 景瑶 ,  翁良杰 ,  韩玉 ,  郭大勇 ,  王雄奇 ,  朱俊 ,  刘鑫 ,  杨宇 ,  李刚 ,  黄刚 ,  刘志林 ,  朱永浩 ,  刘翔 ,  顾杨 ,  李奇 ,  顾新行 ,  赵梦露 ,  蒋晶晶 ,  廖军

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R4/48

摘要： 本实用新型涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头，属于电力设备领域。本实用新型包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。