一种接地线挂接装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109904789B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201811632178.2

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: H02G1/04 H02B3/00 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种接地线挂接装置,包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构,多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构,所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上,用于装夹所述接地线挂钩,升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台,所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接,升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接,用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作,其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点;与现有技术中人工操作相比,降低了劳动强度,减少了作业人员数量,提高了工作效率、降低了维修成本。

    一种接地线挂接装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109904789A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201811632178.2

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: H02G1/04 H02B3/00 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种接地线挂接装置,包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构,多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构,所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上,用于装夹所述接地线挂钩,升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台,所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接,升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接,用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作,其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点;与现有技术中人工操作相比,降低了劳动强度,减少了作业人员数量,提高了工作效率、降低了维修成本。

    一种接地线装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210985154U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201921722158.4

    申请日:2019-10-14

    IPC分类号: H01R43/027 H01R11/14

    摘要: 本实用新型公开了一种接地线装置,包括挂钩、挂钩夹具,监视器、第三伸缩杆、升降机构、旋转机构、移动平台、角度调节机构、以及三相接地线短接器,所述挂钩通过地线与所述三相接地线短接器电连接,且所述三相接地线短接器与现场的地排固定点连接。本实用新型通过移动平台将装置移动至合适的位置,再通过升降机构、挂钩夹具、第三伸缩杆工作可以将挂钩升至任意的工作高度,从而将挂钩挂接到线路上,无需人工操作挂接地线,避免了人工挂接的安全隐患,并且能满足现场所有接地线的挂接工作,操作简便,节省了操作接地线所需的时间,提高了工作效率,使检修人员有更长的有效检修时间进行检修。