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公开(公告)号：CN109904789B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811632178.2
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种接地线挂接装置，包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构，多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构，所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上，用于装夹所述接地线挂钩，升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台，所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接，升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接，用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作，其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点；与现有技术中人工操作相比，降低了劳动强度，减少了作业人员数量，提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN109904789A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811632178.2
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种接地线挂接装置，包括括接地线挂钩、多轴机械手、升降杆机构、移动平台、以及升降杆角度调节机构，多轴机械手包括机械手夹爪和多轴运动机构，所述机械手夹爪安装在所述多轴运动机构上，用于装夹所述接地线挂钩，升降杆机构包括升降杆本体和安装在升降杆本体活动端的固定平台，所述固定平台与所述多轴机械手的基座固定连接，升降杆角度调节机构分别与移动平台和升降杆机构连接，用于调整升降杆机构的倾斜角度。本发明通过采用机器人对电缆进行接地线操作，其具有专业化、适用范围广、以及安全可靠等特点；与现有技术中人工操作相比，降低了劳动强度，减少了作业人员数量，提高了工作效率、降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN110911857A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911207387.7
申请日：2019-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
发明人： 吴胜 , 曾德龙 , 廖军 , 蒲道杰 , 朱太云 , 李宾宾 , 罗沙 , 苏艳菊 , 吴冬晖 , 余芳 , 贾凤鸣 , 景瑶 , 邱曼曼 , 魏南 , 蒋晶晶 , 孟磊 , 杨光 , 潘岩
摘要： 本发明提出的一种用于短路接地线的连接组件及具有其的短路接地装置，包括插接杆和套筒，插接杆第一端用于连接接地线，插接杆第二端为自由端，插接杆外周侧沿周向设有多个定位块，套筒设有圆柱状内腔，套筒第二端用于与接地体固定连接，套筒第一端设有供插接杆插入的圆孔，圆孔与圆柱状内腔同轴设置，圆孔的内孔壁沿周向开设有多个供定位块通过的避让口，圆柱状内腔第一端内腔壁开设有多个用于容纳定位块的定位槽，圆柱状中空结构内侧沿周向设有一个或多个导电刷，圆柱状内腔第二端内腔壁设有弹簧，弹簧连接有限位板。本发明中可通使接地线与接地体快速连接，且可增加接地线与接地体之间的接触面积以提高接地线与接地体之间的导电能力。
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公开(公告)号：CN211182554U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922132414.0
申请日：2019-11-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
发明人： 吴胜 , 曾德龙 , 廖军 , 蒲道杰 , 朱太云 , 李宾宾 , 罗沙 , 苏艳菊 , 吴冬晖 , 余芳 , 贾凤鸣 , 景瑶 , 邱曼曼 , 魏南 , 蒋晶晶 , 孟磊 , 杨光 , 潘岩
摘要： 本实用新型提出的一种用于短路接地线的连接组件及具有其的短路接地装置，包括插接杆和套筒，插接杆第一端用于连接接地线，插接杆第二端为自由端，插接杆外周侧沿周向设有多个定位块，套筒设有圆柱状内腔，套筒第二端用于与接地体固定连接，套筒第一端设有供插接杆插入的圆孔，圆孔与圆柱状内腔同轴设置，圆孔的内孔壁沿周向开设有多个供定位块通过的避让口，圆柱状内腔第一端内腔壁开设有多个用于容纳定位块的定位槽，圆柱状中空结构内侧沿周向设有一个或多个导电刷，圆柱状内腔第二端内腔壁设有弹簧，弹簧连接有限位板。本实用新型中可通使接地线与接地体快速连接，且可增加接地线与接地体之间的接触面积以提高接地线与接地体之间的导电能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111476347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN110424816A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910597153.1
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防护网栏杆，包括底座、固定杆、顶盖，所述底座连接于固定杆的底部，所述固定杆的底部侧面设置有若干个折叠支脚组件，所述固定杆的一侧转动连接有翻转杆，且固定杆的侧面设置有位于翻转杆两侧的连接组件，所述顶盖活动嵌套于固定杆、翻转杆的顶部外侧，所述固定杆的内部设置有状态监控装置，用于监控栏杆各部件装配连接的状态。本发明通过设置可折叠收纳的折叠支脚组件及连接组件，可有效增强单个栏杆的稳定性及栏杆之间的整体强度，防护网的围设方便可靠，且整体的安装、拆卸及转移简单方便；且具备倾倒或生命体闯入时的远程报警功能，增强了围栏的防护效果，便于维护人员及时发现和排除异常的工作状态，实用性好。
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公开(公告)号：CN111355246A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010143591.3
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于调相机的无功补偿的预测方法、系统及存储介质，属于调相机的优化技术领域。所述预测方法包括：获取调相机的历史无功功率数据；根据历史无功功率数据确定训练集和测试集；对训练集和测试集执行量化分级操作；采用训练集训练初始的神经网络以得到对应的预测结果；将预测结果与训练集中的标准结果进行比对以计算对应的误差；判断误差是否大于预设的阈值；在判断误差大于阈值的情况下，采用反向梯度法更新神经网络的参数；在判断误差小于或等于阈值的情况下，采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足预设的预测精度；在判断神经网络满足预测精度的情况下，输出神经网络；采用神经网络对无功补偿进行预测。
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公开(公告)号：CN110424816B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910597153.1
申请日：2019-07-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防护网栏杆，包括底座、固定杆、顶盖，所述底座连接于固定杆的底部，所述固定杆的底部侧面设置有若干个折叠支脚组件，所述固定杆的一侧转动连接有翻转杆，且固定杆的侧面设置有位于翻转杆两侧的连接组件，所述顶盖活动嵌套于固定杆、翻转杆的顶部外侧，所述固定杆的内部设置有状态监控装置，用于监控栏杆各部件装配连接的状态。本发明通过设置可折叠收纳的折叠支脚组件及连接组件，可有效增强单个栏杆的稳定性及栏杆之间的整体强度，防护网的围设方便可靠，且整体的安装、拆卸及转移简单方便；且具备倾倒或生命体闯入时的远程报警功能，增强了围栏的防护效果，便于维护人员及时发现和排除异常的工作状态，实用性好。
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公开(公告)号：CN111476347A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN112070770A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010686222.9
申请日：2020-07-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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