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公开(公告)号：CN113060021B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN113472087A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110683754.1
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 重庆大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种发射线圈复用的能量发射装置、充电系统及机器人，一种本发明的能量发射装置包括第一发射线圈组件和第二发射线圈组件，两者通过屏蔽隔板隔离，使能量发射装置两面均可以发射能量，能量接收装置无论从哪一个面靠近均可以接收到额定的功率，增加了能量发射装置的空间利用度。
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公开(公告)号：CN110544992A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910872737.5
申请日：2019-09-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 重庆大学 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力巡检设备无线充电定位控制系统及方法，在电力巡检小车的底盘上设置接收线圈，在预设充电区域设置发射线圈，发射线圈采用多个子线圈阵列式排布，每个子线圈的上方对应的区域设置有不同图案的标注层，在电力巡检小车上设置有图像采集器和副边控制器，副边控制器通过图像采集器采集电力巡检小车当前停留位置下方的图案信息，并通过图像识别得出接收线圈与发射线圈中各个子线圈的相对位置信息，使得原边控制器控制对应的子线圈工作。其效果是：针对电力巡检设备无线充电应用场景，通过图案标注并使用图像识别技术对副边相对原边的具体位置进行定位，明确线圈供能方案，提高了无线电能传输效率。
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公开(公告)号：CN113060021A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110266518.X
申请日：2021-03-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 刘波 , 赵淳 , 冯万兴 , 兰贞波 , 喻明江 , 隗震 , 黎淑娟 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
IPC分类号： B60L53/12
摘要： 本发明公开了无人机无线充电平台发射及接收线圈设备，无线充电平台发射线圈包括发射端中心部磁芯骨架和多个发射端外侧包围部分磁芯骨架、发射端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个发射端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个发射端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在发射端中心部磁芯骨架外侧；无线充电平台接收线圈包括接收端中心部磁芯骨架和多个接收端外侧包围部分磁芯骨架、接收端中心部磁芯骨架上缠绕有中心绝缘线圈，每个接收端外侧包围部分磁芯骨架上均缠绕有外侧绝缘线圈，多个接收端外侧包围部分磁芯骨架均匀分布在接收端中心部磁芯骨架外侧。本发明解决了现有供电方式的不足。
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公开(公告)号：CN111525708B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010354779.2
申请日：2020-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC分类号： H02J50/40
摘要： 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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公开(公告)号：CN111525709A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354780.5
申请日：2020-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 郑晓琼 , 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 杜鹏 , 张超 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 姜金海 , 张剑韬
IPC分类号： H02J50/40
摘要： 本发明是一种基于多线圈切换控制的多逆变源LCC‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、若干逆变单元、若干补偿网络、电容CS、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和若干发射线圈。所述电压源连接工频整流单元，所述工频整流单元连接若干逆变单元，所述若干逆变单元与若干补偿网络和若干发射线圈一一对应连接，所述若干发射线圈与接收线圈Ls互感，接收线圈Ls连接副边整流单元，所述副边整流单元连接副边DCDC单元，所述副边DCDC单元连接负载电阻RL。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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公开(公告)号：CN111525708A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354779.2
申请日：2020-04-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC分类号： H02J50/40
摘要： 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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公开(公告)号：CN110497803A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910716866.5
申请日：2019-08-05
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省省电力公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学
发明人： 喻明江 , 刘波 , 兰贞波 , 冯万兴 , 隗震 , 黎淑娟 , 吴斌 , 程曦 , 朱金大 , 骆键 , 梁轶峰 , 覃兆宇 , 俞拙非 , 柯艳国 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 郑晓琼 , 朱春波 , 于春来 , 左志平
摘要： 本发明涉及一种高可靠性无线供能系统及方法，包括无线取能单元与无线充电平台单元，所述无线取能单元包括电流互感器、整流器、高频逆变器、送电线圈和受电线圈，所述电流互感器、整流器、高频逆变器、送电线圈依次连接；所述无线充电平台单元包括无线充电线圈和蓄电池组，所述受电线圈的输出端分别与蓄电池组的输入端、整流逆变控制箱的输入端连接，所述蓄电池组的输出端与整流逆变控制箱的输入端连接。本发明应用在输电线路上，无人机可以对整条输电线路进行准确巡检，在电量不足时落在杆塔上无线充电平台，通过共振磁耦合技术对无人机进行无线充电，待电量充足时继续巡检。
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公开(公告)号：CN112910104A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068801.1
申请日：2021-01-19
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司
摘要： 本发明公开了一种原边发射机构、无线充电电路结构和充电控制方法，包括磁芯、第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈；磁芯由偶数块磁条按环形阵列分布而成，定义轴线位于同一直线上的磁条为一对磁条；第一发射线圈平面式绕制在磁芯上，形成中部镂空的环形平面结构或回形平面结构，且紧贴每个磁条的尾部；第二发射线圈螺旋式绕制在一对磁条的外周；第二发射线圈螺旋式绕制在另一对磁条的外周；第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈分别采用不同的导线绕制而成。本发明通过控制原边发射机构内的每个发射线圈的工作状态激发出不同方向的发射磁场，适配不同结构的副边接收线圈，实现同一原边发射机构为不同结构的副边接收线圈传输无线电能的目的。
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公开(公告)号：CN112910104B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110068801.1
申请日：2021-01-19
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司
摘要： 本发明公开了一种原边发射机构、无线充电电路结构和充电控制方法，包括磁芯、第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈；磁芯由偶数块磁条按环形阵列分布而成，定义轴线位于同一直线上的磁条为一对磁条；第一发射线圈平面式绕制在磁芯上，形成中部镂空的环形平面结构或回形平面结构，且紧贴每个磁条的尾部；第二发射线圈螺旋式绕制在一对磁条的外周；第二发射线圈螺旋式绕制在另一对磁条的外周；第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈分别采用不同的导线绕制而成。本发明通过控制原边发射机构内的每个发射线圈的工作状态激发出不同方向的发射磁场，适配不同结构的副边接收线圈，实现同一原边发射机构为不同结构的副边接收线圈传输无线电能的目的。
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