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公开(公告)号：CN110544992A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910872737.5
申请日：2019-09-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 重庆大学 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力巡检设备无线充电定位控制系统及方法，在电力巡检小车的底盘上设置接收线圈，在预设充电区域设置发射线圈，发射线圈采用多个子线圈阵列式排布，每个子线圈的上方对应的区域设置有不同图案的标注层，在电力巡检小车上设置有图像采集器和副边控制器，副边控制器通过图像采集器采集电力巡检小车当前停留位置下方的图案信息，并通过图像识别得出接收线圈与发射线圈中各个子线圈的相对位置信息，使得原边控制器控制对应的子线圈工作。其效果是：针对电力巡检设备无线充电应用场景，通过图案标注并使用图像识别技术对副边相对原边的具体位置进行定位，明确线圈供能方案，提高了无线电能传输效率。
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公开(公告)号：CN115583169B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211267283.7
申请日：2022-10-17
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及电动汽车动态无线充电技术领域，具体公开了一种电场耦合式电动汽车动态无线充电系统及其参数设计方法，该系统采用双边LC谐振补偿，以一种分段式导轨作为电能发射端，对行驶中的电动汽车进行无线充电。该参数设计方法根据实际应用需求对耦合机构的尺寸和补偿网络的参数进行了分析和设计，以满足系统的输出功率需求以及具备一定的抗偏移能力，并结合有限元仿真计算出系统的理论输出功率，之后对汽车运行在导轨之间动态过程中系统输出功率变化问题进行了分析，以此为依据设计相邻两段导轨之间间距。最后通过MATLAB仿真软件验证所提系统的可行性及参数设计的合理性。
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公开(公告)号：CN114940093B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210599378.2
申请日：2022-05-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体公开了一种基于正交辅助线圈的电动汽车充电位置对准方法及系统，其在拾取线圈上正交缠绕辅助线圈X、Y，通过测量辅助线圈X、Y的电压幅值，并对该电压幅值进行分析确定拾取线圈的X、Y轴偏移量，以及通过测量辅助线圈X、Y和拾取线圈的相位，并进行处理和分析，确定拾取线圈所处象限，从而根据拾取线圈的X、Y轴偏移量和所处象限唯一确定拾取线圈与发射线圈的相对位置关系，以便调整电车汽车的位置，保证较高的传输效率。本发明通过相位、电压有效值确定车辆位置，从根本上抑制了非线性因素对系统精准度的影响，提高了定位精度，一定程度上提升了系统的充电效率，且整体成本低。
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公开(公告)号：CN118381207A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410487844.7
申请日：2024-04-23
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及磁耦合无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了一种采用伞形绝缘子的多中继MC‑WPT系统及其线圈参数确定方法，将多中继耦合机构设置成采用大小交替的伞形绝缘子，并等间隔d顺序嵌设发射线圈、中继线圈和接收线圈，发射线圈、第偶数个中继线圈、接收线圈采用线圈外半径为R、线径为ra、匝数为NR、匝间距为da的大平面圆形螺旋线圈，第奇数个中继线圈采用外半径为r、线径为ra、匝数为Nr、匝间距为da的小平面圆形螺旋线圈。并且，为了获得较高的传输效率和输出功率，对R、NR、r、Nr进行参数设计。实验结果表明，应用本发明的多中继MC‑WPT系统相比普通等大小线圈结构形式，系统传输效率和输出功率均有大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN118234033A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410319399.3
申请日：2024-03-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H04W72/0453 , H04W72/1263
摘要： 本申请提供一种基于频率控制的双边LCL‑WPT系统及其动态抗偏移方法。解决现有WPT系统动态抗抗偏移过程存在电路结构复杂、控制稳定性差的问题，动态抗偏移方法的步骤为：S1构建系统输出电压公式，以电压增益为常数作为限制条件设置系统初始参数；S2构建系统输出频率f与耦合系数kM的数学关系作为频率控制模型；S3构建系统发射端输入电流Iv与系统输出频率f以及耦合系数kM的数学关系作为参数辨识模型；S4采集t时刻的发射端输入电流Iv(adc)对t时刻的耦合系数kM进行辨识，并匹配工作频率为fs；S5调整系统工作频率，对系统进行抗偏移控制。本申请动态抗偏移控制方法仅需要在耦合机构偏移时对系统发射端电流进行采集，无需系统原副边通信，电路结构简单，控制参数少，输出稳定性高。
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公开(公告)号：CN115246330B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210862619.8
申请日：2022-07-21
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/62 , B60L53/66 , H02J50/12
摘要： 本申请提供一种电动汽车无线充电原边拓扑自适应控制方法及系统，包括步骤：Step1：维持初始态，通过电流检测是否有电动进入充电区域；Step2：切换至LCC拓扑态，通过电流检测判定接收端的拓扑结构，如果接收端是P型结构，则切换为S拓扑态，按第一计价标准按时计费；如果接收端是LCC型结构，则维持LCC拓扑态，按第二计价标准按时计费；如果接收端是S型结构，则维持LCC拓扑态，按第三计价标准按时计费；Step3：检测电动汽车是否脱离充电状态，如果脱离，则充电结束；其效果是：既可用于静态无线充电，又可用于动态无线充电，能够适应不同副边拓扑结构的电动汽车，通过改变原边拓扑结构和计价方式，使得系统的兼容性和合理性更强。
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公开(公告)号：CN117674442A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711416.X
申请日：2023-12-13
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种考虑整流非线性的无线电能传输系统输出电压快速控制方法，为更好地处理DCM下的控制问题，通过检测系统等效负载电阻Req合理地切换开环控制模态或闭环控制模态，有效地解决了在DCM下系统一次侧不可控的问题。同时，为提高模型的精度，采用的基于数据驱动的LPV建模方法来建立系统模型，它不需要详细的电路参数，仅通过实验数据即可获得系统的模型结构。本文所设计的基于LPV模型的内模控制方法与传统的闭环控制方法相比，本文在建模和控制方面均对DCM进行了充分的考虑，提出采用LPV模型来提高建模精度，以及提出模态切换控制策略提高控制质量，因此大大提高了控制系统的快速性。
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公开(公告)号：CN114243943B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111610810.5
申请日：2021-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种抑制功率波动的分段式双通道动态无线充电系统，包括分段式发射导轨和接收机构，分段式发射导轨包括多个分段式排布的发射机构，发射机构包括串联连接的第一发射线圈Lp1与第二发射线圈Lp2，接收机构包括第一接收线圈Ls1与第二接收线圈Ls2；当前发射机构的第二发射线圈Lp2跨设在当前发射机构的第一发射线圈Lp1与下一发射机构的第一发射线圈Lp1之间；第一发射线圈Lp1与第一接收线圈Ls1之间构成第一传输通道，第二发射线圈Lp2与第二接收线圈Ls2之间构成第二传输通道。本发明设置的第一和第二传输通道，交叉耦合系数较小，不占用多余空间，可提升耦合机构在切换域的拾取功率，同时增强拾取机构偏移时的功率拾取能力。
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公开(公告)号：CN117040144A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311176311.9
申请日：2023-09-12
摘要： 本发明涉及电场耦合式无线电能传输技术领域，具体公开了一种BCPT系统的频率调谐及功率流解耦控制方法和系统，使得BCPT系统在双向功率流调节前保证系统处于谐振状态，从而在进行移相调节时达到预设功率大小和方向。频率调谐及功率流解耦控制方法和系统是通过检测、比较原边谐振电流和谐振电压的相位差，跟踪谐振频率来调整BCPT系统的工作频率从而校正电路组件间电压电流的相位关系，继而控制原、副边变换器谐振电压的相对相位角或幅值来调节系统期望功率的大小和方向，这不仅让系统频率调谐和双向功率流调节之间解耦且保证了系统能够稳定调功。最后通过仿真和实验结果验证了BCPT系统的频率调谐和双向功率流解耦控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN116979708A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311176377.8
申请日：2023-09-12
摘要： 本发明涉及无线电能传输技术，具体公开了一种耦合机构、BCPT系统及其频相同步控制方法，通过在两对主极板上增设两对辅助极板形成八极板耦合器，将其构成BCPT系统时，第一、第三主极板作为原边主极板分别连接在原边主电路上，第一、第三辅助极板作为原边辅助极板分别连接在原边控制器上；第二、第四主极板作为副边主极板分别连接在副边主电路上，第二、第四辅助极板作为副边辅助极板分别连接在副边控制器上，当需要控制原边来同步副边时，通过原边辅助极板获取感应电压从而得到副边变换器的同步信息，当需要控制副边来同步原边时，通过副边辅助极板获取感应电压，从而得到原边变换器的同步信息，最终实现原副边无通信频相同步控制。
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