-
公开(公告)号：CN109283444B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811419240.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种双原理电缆局部放电传感器，主要包括套设在电缆屏蔽层外的电容型传感器、电感型传感器；所述电容型传感器由内向外依次包括内层极板、防水层、外层极板，内层极板包裹在电缆外护套上；所述电感型传感器包括开口式圆形线圈骨架、均匀绕制在线圈骨架上的线圈、金属外壳，线圈骨架采用高导磁率材料制成，金属外壳设置在线圈骨架的外部；所述电感型传感器布置在电容型传感器的外侧。还公开了该传感器的数据融合方法，充分利用了双原理传感器具有分频段互补，且白噪声互不相关的特点，兼顾不同原理的传感器低频/高频段性能，通过分频段加权运算方法较好地还原波形，从而实现对电缆局部放电信号的有效提取。
-
公开(公告)号：CN109283444A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811419240.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1272
Abstract: 本发明公开了一种双原理电缆局部放电传感器，主要包括套设在电缆屏蔽层外的电容型传感器、电感型传感器；所述电容型传感器由内向外依次包括内层极板、防水层、外层极板，内层极板包裹在电缆外护套上；所述电感型传感器包括开口式圆形线圈骨架、均匀绕制在线圈骨架上的线圈、金属外壳，线圈骨架采用高导磁率材料制成，金属外壳设置在线圈骨架的外部；所述电感型传感器布置在电容型传感器的外侧。还公开了该传感器的数据融合方法，充分利用了双原理传感器具有分频段互补，且白噪声互不相关的特点，兼顾不同原理的传感器低频/高频段性能，通过分频段加权运算方法较好地还原波形，从而实现对电缆局部放电信号的有效提取。
-
公开(公告)号：CN109596952A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811557067.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于主动同步的电缆局放源定位方法和系统，该方法以下步骤：在电缆外护套上包裹环形金属极板构造耦合电容，以及在待检测电缆范围的两端分别外套屏蔽磁环以构建行波边界；在待检测电缆范围的一端通过耦合电容向电缆屏蔽层注入高频脉冲作为同步信号；在待检测电缆范围的两端分别提取局放脉冲信号和同步信号；以及基于待检测电缆范围的两端的局放脉冲及同步脉冲时间差对电缆局放源进行定位计算。本发明利用外置环形金属极板构建耦合电容，解决同步脉冲信号注入问题，利用同步信号与电缆局放脉冲的时间差完成局放源定位，与传统的卫星授时同步、光纤同步方式相比，在现场实施上较为方便，基本消除了时间同步带来的额外误差。
-
公开(公告)号：CN118011086A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311828894.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，属于配电网的测频技术领域。所述测频方法包括：获取配电网的电压信号；通过FIR‑P滤波器根据所述电压信号获取低频信号；采用FIR‑F滤波器根据所述低频信号获取所述配电网的频率。通过上述技术方案，本发明提供了一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，该测频方法及系统通过设置采用FIR‑P滤波器获取低频信号，再结合FIR‑F滤波器根据获取的低频信号获取配电网的频率，使得测量频率的过程中，过滤了含有谐波、带外及其他动态干扰的噪声，从而提高了对配电网频率的测量准确度。
-
公开(公告)号：CN210604862U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921395891.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司 , 北京凯博格德电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性电缆局部放电传感器，设置于电缆外护套表面，其从内向外依次包括内层测量电极、基础防水层、防水护套、外层屏蔽电极、外层防水层；所述内层测量电极为喷涂在电缆外护套表面的导电漆涂层，用于耦合流过电缆屏蔽层的局部放电电压信号；所述外层屏蔽电极为喷涂在防水护套表面的导电漆涂层，用于阻隔外部干扰对内层测量电极的影响；所述内层测量电极与外层屏蔽电极分别引出一根信号引出线。本实用新型传感器以导电漆作为测量电极及屏蔽电极基础材质，采用低介电系数橡胶作为防水护套结构材料构建局部放电传感器，主要部件材质均为柔性、弹性材料，适用于电缆有弧度或不规则部分，便于现场安装及尺寸调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111003071B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911083569.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 淮南市瑞雪智能科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。
-
公开(公告)号：CN113011269B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110202331.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械夹爪和抓取电池的工作方法，机械夹爪包括：机械爪本体，机械爪本体的端部设置有能够配合夹紧的上夹指和下夹指；上夹指的前端设置有电池开关凸台。该机械夹爪能够配合抓取电池和开关机的工作，该抓取电池的工作方法实现了对无人机自主开关机和更换电池，实现无人机全自主工作，增加了工作效率。
-
公开(公告)号：CN109364439B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811269314.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A63B27/04
Abstract: 本发明公开了一种登杆塔作业载人爬杆装置的抱杆机构，抱杆机构包括有两套，用于分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；滑动收放臂与外壳滑动连接并可沿着外壳上的滑槽卡轨直线运动；电动缸的本体铰接于外壳上，电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置，在登杆塔作业载人爬杆装置快速下落的时候自动锁死从动轮轴，从而将登杆塔作业载人爬杆装置锁死在杆塔上。本发明的载人爬杆装置，具有在工作人员爬杆的过程中抱紧杆塔、可防止高空坠落的安全事故发生、提高登杆塔作业的安全可靠性等优点。
-
公开(公告)号：CN116442211A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211516181.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本申请提供了一种机械臂控制方法、装置及终端设备，涉及机械臂控制技术领域，方法包括：获取第一机械臂的第一初始位姿及第二机械臂的第二初始位姿；确定第一机械臂的第一作业目标及第二机械臂的第二作业目标，在满足作业条件的情况下，确定第一机械臂的执行末端的第一末端位姿及第二机械臂的执行末端的第二末端位姿；以第一末端位姿及第二末端位姿为输入，经机械臂运动学模型确定第一机械臂的第一运动路径及第二机械臂的第二运动路径；在确定第一机械臂与第二机械臂不产生干涉的情况下，控制第一机械臂以第一运动路径运动，控制第二机械臂以第二运动路径运动。本申请能够同时对双机械臂进行控制且能有效保机械臂不会在运动过程中产生干涉。
-
公开(公告)号：CN112809685B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110136933.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，该配网带电作业机器人位姿控制方法包括：对于平行接火线路和对于T形接火线路两种，通过配网带电作业机器人完成接线作业。该配网带电作业机器人位姿控制方法可以实现对平行接火线路和T形接火线带电接火，接火过程可以避免相间短路。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.075 seconds)
