一种自装卸AGV无人叉车
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210915171U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921868411.7

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B66F9/06 B66F9/075

    摘要: 本实用新型涉及一种自装卸AGV无人叉车,包括AGV车体、自伸缩叉车底架、挡料架驱动装置以及挡料架,所述自伸缩叉车底架设在AGV车体的前端下方,所述挡料架设在AGV车体的前端上方,所述自伸缩叉车底架由前架、升降油缸、叉车臂、“L”型挡块以及第一滑道组成,所述“L”型挡块设在第一滑道上,所述挡料架由挡料臂、“L”型档架、第二滑道以及锁紧件组成,所述第二滑道设在挡料臂上,所述挡料臂的一端与设在前架上端挡料架驱动装置相连,所述“L”型档架可滑动设在挡料臂上,所述锁紧件设在“L”型档架与挡料臂的接触端;本实用对货物装卸更加稳定,安全性能更高,同时可有效提高叉车的使用寿命,提高生产效率。

    一种新型四向穿梭车
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210913940U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921887632.9

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本实用新型涉及一种新型四向穿梭车,包括车体、设在车体内的X向行走机构、设在车体内的Y向行走机构以及顶升机构,所述X向行走机构包括两对X向行走轮、2个X向连接轴以及X向驱动装置,所述Y向行走机构包括两对Y向行走轮、2个Y向连接轴以及Y向驱动装置,所述X向驱动装置设在车体上端或下端内侧,所述Y向驱动装置设在车体左端或右端内侧,所述顶升机构包括顶升驱动装置、顶升杆以及顶升限位装置,所述顶升机构设在车体内,所述顶升杆分别与X向连接轴和Y向连接轴相接,所述顶升限位装置设在顶升杆的两端;本实用通过两个顶升机构独立控制X向行走机构和Y向行走机构的升降,可更加快速稳定的切换行走方向,提高穿梭车的使用寿命。

    一种四向穿梭车用导向行走机构

    公开(公告)号:CN210913938U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921868412.1

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B65G1/04 B65G35/00

    摘要: 本实用新型涉及一种四向穿梭车用导向行走机构,包括轮轴转向轴、转向轴连接杆、连接杆紧固夹持装置、锁紧装置以及导向拉紧装置,在所述转向轴连接杆的两端均连接轮轴转向轴,所述轮轴转向轴外接轮毂,所述连接杆紧固夹持装置呈U字型夹持转向轴连接杆,所述连接杆紧固夹持装置包括前端夹持件和后端夹持件,所述前端夹持件和后端夹持件的同侧侧壁面上通过导向拉紧装置相接,所述前端夹持件和后端夹持件的U型开口端端面通过螺栓固定,所述锁紧装置设在连接杆紧固夹紧装置与轮轴转向轴之间的转向轴连接杆上;本实用新型的有益效果为:可有效提升四向穿梭车车载稳定性,结构简单且占用空间较小,同时,更换方便快捷,无需整件拆装。