一种混合气体测量装置的多参数自校准方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN117347571A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311647141.8

    申请日:2023-12-04

    摘要: 一种混合气体测量装置的多参数自校准方法、装置及系统,属于绝缘灭弧介质技术领域,解决对SF6/N2混合气体测量装置进行校准时,常规的校准方法需要从安装位置拆除,影响电气设备安全运行的问题;本发明通过测量晶振的阻抗,采用线性校正得到频率校准系数,校准混合气体测量装置实时读出的频率值,采用频率与密度之间的标定关系计算得到被测介质的密度,保证测量的混合气体的密度精确;采用多项式拟合方法对混合气体的温度以及压力进行校准,保证测量的混合气体的温度和压力精确;对密度、温度、压力三个参数进行校准,从而保证了混合比测量的准确性;本发明无需拆装检测装置,不影响电气设备安全运行,具有可靠性高、成本低的优势。

    巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116859930A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310885396.1

    申请日:2023-07-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供巡检机器人智能导航控制系统、方法、介质及设备,系统包括:决策数据感测系统,采集超声波感测信息,获取地图资讯信息,处理得到巡检导航切换参数;利用巡检控制系统根据巡检导航切换参数,进行巡检控制,处理得到巡检模组选择参数以及路口障碍物参数,根据巡检模组选择参数选择巡检控制模组,以根据路口障碍物参数;导航控制系统,用以根据巡检导航切换参数,选择进行导航控制,以处理路口障碍物参数及地图资讯信息,据以得到导航模组选择参数及路口路径障碍信息,根据导航模组选择参数选择导航控制模组,据以导航巡检机器人的行进动作。本发明解决了障碍闪避效果较差、外接感测能力较低的技术问题。

    一种基于检测平台的混合绝缘气体放电故障分析方法

    公开(公告)号:CN116106667A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310088542.8

    申请日:2023-02-09

    摘要: 本发明公开了一种基于检测平台的混合绝缘气体放电故障分析方法,平台包括:两个绝缘气体气瓶、高压发生器、气相色谱‑质谱联用仪、光谱仪、放电模拟腔体,腔体中设置有放电电极,所述方法包括:对模拟腔体进行抽真空处理;根据实际应用比例和压力向模拟腔体内充入SF6和N2混合气体;高压发生器对放电电极进行阶梯式施加工频交流电压,在每一加压梯度持续时间内监测模拟腔体内是否出现放电信号,在每一加压梯度完毕后使用气相色谱‑质谱联用仪对混合绝缘气体进行取样检测;当模拟腔体内出现放电信号时判断放电程度:本发明通过将两种不同检测方法的特征信号相融合,互为补充,从而提高电气设备局部放电信号捕获和识别的置信度。

    密闭空间SF6泄漏检测与应急处置联动方法、装置、系统

    公开(公告)号:CN115888316A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211537720.2

    申请日:2022-12-02

    摘要: 本发明一种密闭空间SF6泄漏检测与应急处置联动方法、装置、系统,所述SF6气体泄漏遥测装置和处置装置均与机器人集成一体;通过将遥测装置和处置装置与机器人集成一体,可实现对密闭空间内全方位全时间段自动巡检,并通过联动机制,通过本发明提出方法的有效实施可实现密闭空间SF6泄漏智能检测与应急处置,在SF6泄漏气体光谱检测、智能巡检等方面填补技术空白,解决密闭空间SF6泄漏回收难题,显著提升密闭空间SF6泄漏气体应急处置技术水平。实现SF6气体泄漏报警与应急处置联动,发生气体泄漏后立即启动回收处理系统,在运维人员到达故障现场时,已完成检修场所的环境无害化处理,保障检修人员安全,缩短设备检修周期。