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公开(公告)号：CN117220193A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178741.4
申请日：2023-09-13
IPC分类号： H02G1/02 , H02J7/35 , B64U70/90 , B64U80/25 , G07C1/20 , H04B3/54 , G08G5/00 , G05D1/10 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检系统及方法，包括指挥控制站、多个基站和多个无人机，指挥控制站用于向基站发出巡检指令，以及接收各个基站传回的信息，供相关负责人员查看；基站用于将接收到的巡检指令传递给配对的无人机，还用于获取无人机采集的巡检数据，并将该巡检数据与该无人机对应的编号一起传回指挥控制站；无人机用于在接收到巡检指令后，从配对的基站上起飞沿设定的路径自主飞行，同时采集设定区间内输电线的巡检数据并存储，且在采集完成后自主降落在配对的基站上；所有的无人机能够共同完成该输电线路全程巡检数据采集。无人机无需边采集边回传，提高续航能力，而且可以实现对输电全段进行无人机巡检。
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公开(公告)号：CN118011103A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418621.5
申请日：2024-04-09
摘要： 本发明公开一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置，方法包括：采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果；本发明通过挖掘出不同测量方法与环境之间的隐式关系，提高了杆塔接地电阻测量的精确度。
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公开(公告)号：CN118011103B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410418621.5
申请日：2024-04-09
摘要： 本发明公开一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置，方法包括：采集第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻，所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻；将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中，生成电阻测量因数；基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据，利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果；将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵，得到第二测量结果；本发明通过挖掘出不同测量方法与环境之间的隐式关系，提高了杆塔接地电阻测量的精确度。
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公开(公告)号：CN118968015A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959295.9
申请日：2024-07-17
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本申请公开了一种基于图像分割的目标定位方法、设备及介质，方法包括：采集目标场景对应的二维图像以及三维点云；基于已训练的第一神经网络，对二维图像进行目标识别分割，以确定识别目标在二维图像中的第一位置区域；基于二维图像与三维点云之间的标定关系，将三维点云投影在二维图像中，并基于第一位置区域对三维点云进行数据降维；基于已训练的多模态深度学习网络，对数据降维后的三维点云进行分类，并基于分类结果输出识别目标在三维点云中的第二位置区域。先选用处理效率更高的图像分割方式来初筛点云，再通过对分割区域内的小范围点云数据进行分类，实现复杂场景内隐患目标的精准定位，大幅提升整个系统的处理效率。
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公开(公告)号：CN118942169A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959291.0
申请日：2024-07-17
摘要： 本申请公开了一种具有预测功能的输电线路巡检方法、设备及介质，其中方法包括：通过对巡检视频进行抽帧分析，确定所述巡检视频内全部隐患目标分别对应的最佳隐患图像；利用所述最佳隐患图像与点云的映射关系，对所述隐患目标进行三维测距，以得到所述隐患目标对应的测距信息；基于所述测距信息，确定所述隐患目标在预设时间段内的三维动作范围；基于所述三维动作范围生成告警信息以及巡检距离图像。能够预测隐患目标的危险程度，极大降低了输电隐患预警图片的数量，尤其解决了预警图片海量且巡检困难的问题，对输电线路做到提前预警而不是事后预警，具有较大的实用价值，大大提高了输电巡检效率。
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公开(公告)号：CN117538366A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311523957.X
申请日：2023-11-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆熔融滴落及热侵蚀行为特性测试实验装置，包括试验箱体、计算机及位于试验箱体内的双层固定架、助燃组件、热源分析组件、摄像单元、称重单元，所述助燃组件设于双层固定架外侧且用于电缆助燃。本发明中，通过摄像单元设于上层燃烧层外侧并能相对电缆环绕转动能够转动拍摄滴落实验的不同角度画面，通过将下层滴落层设置为能够相对上层燃烧层移动，能够调整上层燃烧层与下层滴落层之间的间距，模拟不同高度的滴落热熔反应，通过将上层燃烧层、下层滴落层设置为能够同时朝向或远离助燃组件移动，能够模拟不同热度环境，从而完成对不同影响因素下着火电缆熔融滴落在可燃物上的驻留行为特征的试验。
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公开(公告)号：CN117473719A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311364600.1
申请日：2023-10-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/08 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种输电线路传感器装置内部加热器的优化配置方法，其包括步骤：基于实际的传感器装置建立传感器装置仿真模型；在传感器装置仿真模型内设置仿真加热器；仿真模拟仿真加热器对传感器装置仿真模型内的加热，监测传感器装置仿真模型内若干个监测点的温升均匀性数据、温升值、湿度降低值；构建基于所述温升均匀性数据、温升值、湿度降低值以及仿真加热器的功率数据的评价函数；计算不同的仿真加热器配置模式下的评级函数的值；当评价函数的值满足设定的条件时，采用该仿真加热器配置模式在实际的传感器装置内配置实际的加热器。相应地，本发明还公开了一种输电线路传感器装置内部加热器的优化配置系统。
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公开(公告)号：CN117246514A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311056515.9
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B64D1/06 , B64U10/14 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U101/47
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种双工位换弹转载组件、转载装置及换弹系统。本发明包括摆动构件和可作往复直线运动的直行程驱动部；位于直行程驱动部的动件端的取弹部可产生沿弹仓轴向拔出灭火弹的直线拔出动作和产生沿发射部的炮管轴向装入灭火弹的直线装入动作；摆动构件用于驱动取弹部作将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口的水平摆动动作。本发明能安装于对象载具上，从而实现水平方向上的双工位换弹功能，以利于均衡分布弹仓，进而保证灭火过程中的载具姿态的平衡性；此外，本发明也能在确保携弹量的同时，有效降低整个载具的高度，一举多得。
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公开(公告)号：CN118967757A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959298.2
申请日：2024-07-17
摘要： 本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质，应用于图像标定技术领域，用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题，方法包括：控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备，对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集，分别获得图像数据与点云数据；将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型，以识别指定标定板的标定点位；提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点，以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。
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公开(公告)号：CN117369486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311112851.0
申请日：2023-08-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率，仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题；本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径，再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化，得到最优的目标巡检路径；控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作，在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率；本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径，以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化，同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二；本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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