一种越障登杆装置及其登杆方法

    公开(公告)号:CN110271621B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910725307.0

    申请日:2019-08-07

    IPC分类号: B62D57/024 B60K1/02

    摘要: 本发明公开一种越障登杆装置,涉及爬杆技术领域,基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构;越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上,机架一侧设有开口,越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内;越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构;绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构;本发明还提供上述登杆装置的登杆方法,本发明的有益效果在于:越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时,通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物,且不受障碍物大小的限制,且同时能够爬升和旋转。

    一种可拆卸高压绝缘作业的机械传动杆

    公开(公告)号:CN108518453A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810282173.5

    申请日:2018-03-29

    IPC分类号: F16H1/14

    摘要: 本发明公开了一种可拆卸高压绝缘作业的机械传动杆,包括依次连接的杆一、齿轮箱、杆二、杆三,所述杆一通过设有开槽圆柱头螺钉Ⅱ与齿轮箱铆接,齿轮箱另一端通过设有开槽圆柱头螺钉Ⅰ与杆二外部铆接,杆二内部设有一根下轴,齿轮箱的内部通过设置的锥齿轮Ⅱ连接着下轴一端形成杆二和齿轮箱的内部铆接,杆二的另一端通过连接螺母与杆三连接,所述杆三的内部设有一根上轴,所述的上轴与杆二内部的下轴连接形成杆二和杆三的内部铆接。本发明结构设计可靠;操作简单,可拆装的三杆两轴式连接,便于携带;操作者与高压导线距离较远,安全性高。

    一种可回收式架空线路清障装置

    公开(公告)号:CN110190554A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910440467.0

    申请日:2019-05-24

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种可回收式架空线路清障装置,包括:移动清障部分,包括主体,该主体设有插座和电磁锁舌;以及挂线部分,包括底座、锁钩板、以及V型挂线块,其中,该底座上设有竖直延伸的销轴,该挂线部分还包括用于在下拉底座时对V型挂线块所约束的线缆段进行锁紧并且在抬升底座时对其释放的连杆机构。其中,移动清障部分和挂线部分二者具有结合状态和分离状态,在分离状态下挂线部分能够挂设在线缆上并且对V型挂线块约束的线缆段进行锁紧。本装置的回收非常方便,挂线部分无需在线路上移动,除了适合人工作业,还特别适合采用机械臂、机器人等作业方式。